Antarmuka Sensor Gerak PIR HC-SR501 dengan Arduino UNO

Antarmuka Sensor Gerak PIR HC-SR501 dengan Arduino UNO

Assalamualikum,
Halo, semuanya! Kali ini kita akan membahas tentang sensor gerak yang cukup populer, yaitu sensor PIR HC-SR501. Sensor ini bisa mendeteksi gerakan dengan cara menangkap perubahan radiasi inframerah dari objek di sekitarnya. Radiasi sinar inframerah ini biasanya berasal dari panas tubuh makhluk hidup seperti orang dan binatang sehingga sensor ini sangat cocok untuk digunakan sebagai alat keamanan di rumah kita. Kita akan belajar cara menghubungkannya dengan Arduino UNO dan membuat sistem sederhana yang bisa mendeteksi gerakan. Yuk, simak!

Cara Kerja Sensor PIR HC-SR501

Sensor PIR HC-SR501 ini punya cara kerja yang cukup sederhana dan menarik. Sensor ini dilengkapi dengan dua elemen yang sensitif terhadap radiasi inframerah. Ketika ada objek hangat, seperti tubuh manusia dan hewan, yang bergerak di dekatnya, sensor bisa mendeteksi perubahan radiasi ini. Ketika gerakan terdeteksi, sensor membandingkan sinyal yang diterima dari kedua elemen tersebut. Jika ada perbedaan yang signifikan—misalnya, saat seseorang bergerak dari satu sisi ke sisi lain—sensor akan memberikan sinyal output yang menunjukkan adanya gerakan.

Sinyal ini biasanya berupa sinyal HIGH (sekitar 5V) yang bisa digunakan untuk menghidupkan perangkat lain, seperti LED atau relay. Selain itu, sensor ini juga memiliki potensiometer yang memungkinkan kita untuk mengatur berapa lama sinyal HIGH tersebut aktif setelah gerakan terdeteksi. Jadi, kita bisa sesuaikan durasinya sesuai kebutuhan. Setelah periode waktu yang ditentukan berakhir, sensor akan kembali ke mode tidak aktif dan mengeluarkan sinyal LOW sampai ada gerakan baru yang terdeteksi. Dengan cara kerjanya yang sederhana dan efektif, sensor PIR HC-SR501 ini sangat populer, terutama dalam aplikasi keamanan, otomatisasi rumah, dan berbagai proyek DIY dengan Arduino.

Alat dan Bahan

Seperti biasa, kita butuh alat dan bahan untuk project ini, yaitu:

Alat / BahanKebutuhan
Arduino UNO1 Buah
Sensor gerak PIR HC-SR5011 buah
Breadboard1 buah
LED1 buah
buzzer1 buah
Kabel JumperSecukupnya

Gambar Rangkaian

Coding

int ledPin = 12; // pin yang terhubung dengan LED
int buzzPin = 11; //pin yang terhubung dengan speaker
int pirPin = 8; // pin yang terhubung dengan 
int status= LOW; // anggap saja nggak ada gerakan
int val = 0;   // pembacaan status pin
 
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzPin, OUTPUT);      
  pinMode(pirPin, INPUT);     
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop(){
  val = digitalRead(inputPin);
  if (val == HIGH)
  {            
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    if (pirState == LOW) 
	{
      Serial.println("Motion detected!");	// print on output change
      pirState = HIGH;
      tone(buzzPin, 1000);
      delay(500);
      noTone(buzzPIN);
    }
  } 
  else 
  {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // turn LED OFF
	
    if (pirState == HIGH)
	{
      Serial.println("Motion ended!");	// print on output change
      pirState = LOW;
    }
  }
}

Setelah kode di-upload ke Arduino, buka Serial Monitor di Arduino IDE. Gerakkan tangan kalian di depan sensor dan lihat apakah pesan “Motion Detected” muncul. Jika LED nyala dan speaker berbunyi, berarti semua berfungsi dengan baik!

Sampai disini, Kita sudah berhasil belajar bagaimana cara menghubungkan dan menggunakan sensor gerak PIR HC-SR501 dengan Arduino UNO. Dengan pengetahuan ini, kalian bisa mengembangkan proyek lainnya yang lebih seru, seperti sistem keamanan otomatis atau kontrol perangkat berdasarkan keberadaan orang dan sebagainya. Selamat bereksperimen!

Antarmuka sensor kelembaban tanah kapasitif dengan Arduino UNO

Antarmuka sensor kelembaban tanah kapasitif dengan Arduino UNO

Halo, Semuanya!, bertemui lagi dengan saya yang udah lama nggak nulis karena libur sekolah. Dalam dunia pertanian, pemantauan kelembaban tanah menjadi sangat penting untuk meningkatkan menjaga kesehatan tanaman dan efisiensi penggunaan air . Disini kita kan menggunakan sensor kelembaban tanah kapasitif untuk melakukan pemantauan kondisi tanah tempat tanaman kita. Dalam postingan ini, kita akan membahas bagaimana cara membuat antarmuka sensor kelembaban tanah kapasitif menggunakan Arduino UNO. Project ini nantinya bisa dikembangkan sedemikain rupa untuk mendukung sistem pertanian yang modern. Yuk, kita mulai!

Sensor Kelembaban Tanah Kapasitif

Sensor kelembaban tanah kapasitif adalah alat yang digunakan untuk mengukur kadar kelembaban tanah dengan cara mengukur perubahan kapasitansi listrik disekitar tanah. Sensor ini lebih akurat dan tahan lama dibandingkan dengan sensor kelembaban resistif (yang memiliki 2 probe), sehingga sangat cocok untuk penggunaan jangka panjang.

Untuk dapat mengendalikan input dari sensor ini, kita akan menggunakan Arduino sebagai otaknya. Untuk itu kita perlu mempersiapkan alat, bahan, gambar rangkaian dan contoh codingnya.

Alat dan Bahan

Alat/BahanKebutuhan
Arduino UNO1 Buah
Sensor Kelembaban Tanah Kapasitif1 buah
Layar LCD1 buah
Breadboard1 buah
kabel jumper / kabel biasasecukupnya

Gambar Rangkaian

Instalasi Library LCD 16×2 I2C

untuk bisa mengendalikan sensor LCD 16×2 dengan mudah, kita perlu menginstal library untuk kedua modul tersebut dengan mengikuti langkah-langkah berikut ini:

Bukalah aplikasi Arduino IDE, lalu buka library manager yang terdapat disebelah kiri layar

Library yang akan kita instal adalah library LiquidCrystal_I2C. Gunakan kotak pencarian untuk mempermudah pencarian library yang dimaksud. Lewati langkah ini jika library sudah pernah diinstal sebelumnya.

Setelah library berhasil terinstal, maka kita bisa lanjut ke proses penulisan code program. yukk lanjut…

Coding

/* Gantilah nilai-nilai variabel dibawah ini sesuai dengan hasil pemantauan mu */
#define nilaiBasah 277   // nilai maksimal, kita anggap ini sebagai kondisi basah
#define nilaiKering 380   // nilai minimal, kita anggap sebagai kering

// pin yang terhubung ke sensor
#define sensorPin A0

//library LCD
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup() {  
  Serial.begin(9600);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(2, 0);
  lcd.print("Please Wait");
  //tunggu 10 detik sebelum sensor aktif
  lcd.setCursor(0, 1);
  for (int a = 10; a >= 0; a--) {
    Serial.println(a);
    lcd.print(">");
    delay(1000);
  }
  lcd.clear();
  Serial.print("Sensor Aktif");
  lcd.setCursor(2, 0);
  lcd.print("Sensor Aktif");
  delay(1000);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  // pembacaan input dari sensor
  int lembab = analogRead(sensorPin);
  //menampilkan hasil pembacaan
  Serial.print("Analog output: ");
  Serial.println(lembab);
  
  // penentuan kondisi tanah
  if (lembab < nilaiBasah) {
    Serial.println("Status: tanah terlalu basah");
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Kondisi Tanah");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("terlalu Basah");
  } else if (lembab >= nilaiBasah && lembab < nilaiKering) {
    Serial.println("Status: sempurna");
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Kondisi Tanah");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("sempurna");
  } else {
    Serial.println("Status: Tanah terlalu kering, perlu disiram");
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Kondisi Tanah");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("terlalu Kering");
  }
  Serial.println();
  delay(1000);
  lcd.clear();
}

Upload kode diatas, cek dahulu pastikan tidak ada yang error. Setelah upload berhasil, kita bisa langsung uji coba dengan menggunakan sampel tanah basah dan kering.

Sampai disini dulu, selamat mencoba.

Membuat Robot Line Follower dengan 5 sensor IR dan motor shield L293D

Membuat Robot Line Follower dengan 5 sensor IR dan motor shield L293D

Assalamualaikum, bertemu lagi di web saya yang sederhana ini. Kali ini saya akan berbagi cara membuat robot line follower dengan menggunakan Arduino, 5 buah sensor infra merah dan motor shield L293D. Robot ini akan berjalan mengikuti jalur berwarna hitam diatas lantai yang berwarna terang. OK, tanpa panjang lebar lagi kita sediakan bahan-bahannya:

Bahan-bahan

NoBahanJumlahGambarLink Pembelian
1Arduino Uno / Arduino Mega1 buahhttps://tokopedia.link/5LTV65Bj8Kb
2Sensor Infra Red5 buahhttps://tokopedia.link/3XxhVMxj8Kb
3Push Button1 buah
4L293D Motor Shield1 buahhttps://tokopedia.link/qzFY1LFj8Kb
5Chassis Robot + motor1 sethttps://tokopedia.link/KMoIvqDj8Kb
6Rumah baterai 18650 2 slot seri1 buah
7Baterai 186502 buah
8Kabel jumper Secukupnya
9acrylic 2 mmsecukupnya

Gambar rangkaian

ikutilah gambar rangkaian dibawah ini. Arduino tidak terlihat didalam gambar karena motorshield akan digabung dengan Arduino dan semua wiring dihubungkan ke motor shield. Saya menggunakan Arduino Mega sebagai mikrokontroler, namun kalian tetap bisa menggunakan Arduino UNO seperti pada gambar.

supaya pin A0 sampai A5 dapat digunakan, pasangkan pin header di barisan lubang dekat posisi pin analog in pada motor shield. Pemasangan pin header ini juga mempermudah kita mengakses 5V dan GND.

Code

#include <AFMotor.h>     //Adafruit Motor Shield Library.
#include <QTRSensors.h>  //Pololu QTR Sensor Library versi 3.1.0.

AF_DCMotor motor1(2);  //konektor M2
AF_DCMotor motor2(1);  //konektor M1


#define KP 0.2  //naikkan nilainya perlahan-lahan untuk menambah keakuraran gerakan robot
#define KD 0.7
#define M1_minumum_speed 200   //motor 1 min speed, perlu diatur masing-masing terutama jika kecepatan putaran roda tidak sama
#define M2_minumum_speed 200   //motor 2 min speed
#define M1_maksimum_speed 255  //motor 1 max speed
#define M2_maksimum_speed 255  //motor 2 max speed
#define NUM_SENSORS 5          //jumlah sensor
#define TIMEOUT 2500
#define EMITTER_PIN 2
#define DEBUG 1
const int buttonPin1 = A0;


int buttonPushCounter = 0;
int buttonState = 0;
int lastButtonState = 0;

QTRSensorsRC qtrrc((unsigned char[]){ A5, A4, A3, A2, A1 }, NUM_SENSORS, TIMEOUT, EMITTER_PIN);

unsigned int sensorValues[NUM_SENSORS];

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(buttonPin1, INPUT_PULLUP);
  delay(3000);
}

int lastError = 0;
int last_proportional = 0;
int integral = 0;

void loop() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin1);
  if (buttonState != lastButtonState) {
    if (buttonState == LOW) {
      buttonPushCounter++;
      buttonState++;
      Serial.println(buttonPushCounter);
      Serial.println(buttonState);

    } else {
      Serial.println("off");
    }
    delay(100);
  }
  lastButtonState = buttonState;

  if (buttonPushCounter == 1) {
    Serial.println("calibrating");
    manual_calibration();
    Serial.println("Stop");
    motor1.run(RELEASE);
    motor2.run(RELEASE);
    motor1.setSpeed(0);
    motor2.setSpeed(0);
    buttonPushCounter = 2;
  }

  if (buttonPushCounter == 3) {
    unsigned int sensors[5];
    int position = qtrrc.readLine(sensors);
    int error = position - 2000;
    Serial.print("error: ");
    Serial.print(error);
    Serial.print(" ");

    int motorSpeed = KP * error + KD * (error - lastError);  //1 x 2000 +
    lastError = error;
    int leftMotorSpeed = M1_minumum_speed + motorSpeed;
    int rightMotorSpeed = M2_minumum_speed - motorSpeed;
    Serial.print(motorSpeed);
    Serial.print(", ");
    Serial.print(leftMotorSpeed);
    Serial.print(", ");
    Serial.print(rightMotorSpeed);
    set_motors(leftMotorSpeed, rightMotorSpeed);
  }

  if (buttonPushCounter == 4) {
    Serial.println("Stop");
    motor1.run(RELEASE);
    motor2.run(RELEASE);
    motor1.setSpeed(0);
    motor2.setSpeed(0);
    buttonPushCounter = 2;
  }
}

void set_motors(int motor1speed, int motor2speed) {
  if (motor1speed > M1_maksimum_speed) motor1speed = M1_maksimum_speed;
  if (motor2speed > M2_maksimum_speed) motor2speed = M2_maksimum_speed;
  if (motor1speed < 0) motor1speed = 0;
  if (motor2speed < 0) motor2speed = 0;
  motor1.setSpeed(motor1speed);
  Serial.print("speed kiri: ");
  Serial.print(motor1speed);
  motor2.setSpeed(motor2speed);
  Serial.print(" | speed kanan: ");
  Serial.println(motor2speed);

  motor1.run(FORWARD);
  motor2.run(FORWARD);
}

void manual_calibration() {
  int i;
  for (i = 0; i < 250; i++) {
    if (i <= 25 || i >= 75) {
      motor1.run(FORWARD);
      motor2.run(BACKWARD);
      motor1.setSpeed(100);
      motor2.setSpeed(100);
    } else {
      motor1.run(BACKWARD);
      motor2.run(FORWARD);
      motor1.setSpeed(100);
      motor2.setSpeed(100);
    }
    qtrrc.calibrate(QTR_EMITTERS_ON);
    delay(20);
  }


  if (DEBUG) {
    Serial.begin(9600);
    for (int i = 0; i < NUM_SENSORS; i++) {
      Serial.print(qtrrc.calibratedMinimumOn[i]);
      Serial.print(' ');
    }
    Serial.println();

    for (int i = 0; i < NUM_SENSORS; i++) {
      Serial.print(qtrrc.calibratedMaximumOn[i]);
      Serial.print(' ');
    }
  }
}

Foto-Foto

untuk memeprmudah proses perakitan, saya lampirkan foto-foto robot dari segala sisi. Di sini saya menggunakan Arduino Mega sebagai mikrokontroler

Selanjutnya, kita coba menjalankan robot di jalur garis yang terbuat dari isolasi listrik atau lakban hitam. Selamat mencoba

Membuat Jam Digital Dengan Menggunakan LED Matrix, RTC & Arduino Nano

Membuat Jam Digital Dengan Menggunakan LED Matrix, RTC & Arduino Nano

Assalamualaikum, Semoga kalian semua selalu dalam keadaan sehat wal afiat.

Lewat tulisan kali ini, saya akan memberikan tutorial singkat tentang cara membuat Jam Digital dengan menggunakan LED Matrix dan RTC. Untuk sistem kendalinya, saya akan menggunakan Arduino Nano. Jika kamu tidak memiliki Arduino Nano, kamu tetap bisa menggunakan Arduino jenis lainnya, misalnya Arduino Uno.

Proses visual dari tutorial ini bisa kamu lihat di channel youtube saya dibawah ini:

Bahan-bahan

Sebelum kita mulai proses perakitan, tentu saja kita harus mempersiapkan bahan-bahan untuk proyek kita kali ini.

BahanKebutuhan
Arduino Nano1 buah
RTC DS13071 buah
LED Matrix Max 7219 4 matrix1 buah
tactile button2 buah
Photo Resistor /LDR1 buah
Resistor 10 K ohm1 buah
Kabelsecukupnya

Gambar Rangkaian

Library

Sebelum kita memasukkan program / coding jam digitalnya ke Arduino nano, kita harus menginstal beberapa library terlebih dahulu. library-library yang dibutuhkan untuk alat yang kita buat sekarang ini bisa kamu download lewat link di bawah ini:

https://drive.google.com/drive/folders/1II3iu1tUfJFumAQNPWqzRLYnI0zBZz2_?usp=sharing

Setelah semua library berhasil di download, buka Arduino IDE lalu ke menu sketch >> include library >> add .ZIP library lalu pilih file library yang telah kita download sebelumnya.

Coding

Setelah semua library terinstal dengan baik, kita sudah bisa menuliskan program untuk jam digital ini di Arduino IDE. Coding nya bisa kamu lihat dibawah ini

//include libraries:
#include "LedControl.h"                  // For assigning LED's
#include <fontDigiClock.h>               // Font library
#include <Wire.h>                        // DS1307 clock
#include "RTClib.h"                      // DS1307 clock, works also with DS3231 clock
#include <Button.h>                      // Button library by Alexander Brevig
#include <OneWire.h>                     // This library allows you to communicate with I2C                   

//define constants
#define NUM_DISPLAY_MODES 5              // Number of clock-modes  (counting zero as the first mode)
#define NUM_SETTINGS_MODES 3             // Number of settings modes = 3 (conting zero as the first mode)
#define SLIDE_DELAY 55                   // The time in milliseconds for the slide effect per character in slide mode. Make this higher for a slower effect
#define cls   clear_display              // Clear display

#define LIGHT A0                         // Photoresistor (LDR) for steering brightness
#define ONE_WIRE_BUS 4                   // Data wire is plugged into pin 4 on the Arduino
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);           // Setup a oneWire instance to communicate with any OneWire devices (not just Maxim/Dallas temperature ICs)

// Setup LED Matrix
// pin 12 is connected to the DataIn (DIN) on the display
// pin 11 is connected to the CLK on the display
// pin 10 is connected to LOAD (CS) on the display

//sets the 3 pins as 12, 11 & 10 and then sets 4 displays (max is 8 displays)
LedControl lc = LedControl(12, 11, 10, 4);

//global variables
bool debug = true;                      // For debugging only, starts serial output (true/false)
bool show_intro = true;                  // Show intro at startup ?  (true/false)
byte intensity = 0;                      // Startup intensity/brightness (0-15)
bool ampm = false;                       // Define 12 or 24 hour time. false = 24 hour. true = 12 hour
bool show_date = true;                   // Show date? - Display date approx. every 2 minutes (default = true)
bool circle = true;                      // Define circle mode - changes the clock-mode approx. every 2 minutes. Default = true (on)
byte clock_mode = 1;                     // Default clock mode.
                                         // clock_mode 0 = basic mode 
                                         // clock_mode 1 = small mode
                                         // clock_mode 2 = slide mode
                                         // clock_mode 3 = smallslide mode                                          
                                         // clock_mode 4 = word clock
                                         // clock_mode 5 = shift mode
                                         // clock_mode 6 = setup menu
////________________________________________________________________________________________
//Please don't change the following variables:                                                                                                                      
byte old_mode = clock_mode;              // Stores the previous clock mode, so if we go to date or whatever, we know what mode to go back.
short DN;                                // Returns the number of day in the year
short WN;                                // Returns the number of the week in the year
bool date_state = true;                  // Holds state of displaying date 
int devices, dev;                        // Number of LED Matrix-Displays (dev = devices-1)
int rtc[7];                              // Array that holds complete real time clock output
char tempi[4];                           // Holds temperature-chars for displaying temp
char dig[7];                             // Holds time-chars for shift-mode
char shiftChar[8];                       // Holds chars to display in shift-mode
////________________________________________________________________________________________



//day array  (The DS1307/DS3231 outputs 1-7 values for day of week)
char days[7][4] = {
  "Ming", "Sen", "Sel", "Rab", "Kam", "Jum", "Sab"
};
char daysfull[7][9] = {
  "Minggu", "Senin", "Selasa", "Rabu", "Kamis", "Jumat", "Sabtu"
};
char suffix[1] = {'.'};                  //date suffix "." , used in slide, basic and jumble modes - e.g. date = 25.
                                         //suffix in German is always "."


RTC_DS1307 ds1307;                       // Create RTC object - works also with DS3231

Button buttonA = Button(2, BUTTON_PULLUP);      // Setup button A (using button library)
Button buttonB = Button(3, BUTTON_PULLUP);      // Setup button B (using button library)

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void setup() {
  digitalWrite(2, HIGH);                 // turn on pullup resistor for button on pin 2
  digitalWrite(3, HIGH);                 // turn on pullup resistor for button on pin 3
  pinMode(LIGHT, INPUT);                 // LDR for brightness
 
  if(debug){
  Serial.begin(9600); //start serial
  Serial.println("Debugging activated ... ");
  }
  
  //initialize the 4 matrix panels
  //we have already set the number of devices when we created the LedControl
  devices = lc.getDeviceCount();
  dev = devices-1;
  
  //we have to init all devices in a loop
  for (int address = 0; address < devices; address++) {
    /*The MAX72XX is in power-saving mode on startup*/
    lc.shutdown(address, false);
    /* Set the brightness to a medium values */
    lc.setIntensity(address, intensity);
    /* and clear the display */
    lc.clearDisplay(address);
  }

  //Setup DS1307/DS3231 RTC
  #ifdef AVR
  Wire.begin();    // start I2C communication
  #else
  Wire1.begin();   // Shield I2C pins connect to alt I2C bus on Arduino
  #endif
  ds1307.begin();  //start RTC Clock - works also with DS3231
 
 /* if (! ds1307.isrunning()) {
    Serial.println("RTC is NOT running!");
    ds1307.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__));  // sets the RTC to the date & time this sketch was compiled
  }
*/

 //Show intro ?
 if(show_intro){ intro(); }

 wipeBottom();

 // Show state of displaying date. toggleDateState() must! run once at startup, otherwise it shows opposite information.
 toggleDateState();

} // end of setup

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void loop() {
  
  //run the clock with whatever mode is set by clock_mode - the default is set at top of code.
  switch (clock_mode){       
  case 0: 
    basic();
    break; 
  case 1: 
    small(); 
    break;
  case 2: 
    slide(); 
    break;
  case 3: 
    smallslide(); 
    break;  
  case 4: 
    word_clock(); 
    break;
  case 5: 
    shift(); 
    break;
  case 6: 
    setup_menu(); 
    break;
  }

  
} // end of loop


////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// plot: plot a dot at positon xy with val 0/1 
void plot (byte x, byte y, byte val) {
  y=7-y;
  //select which matrix depending on the x coord
  byte address;
  if (x >= 0 && x <= 7)   {
    address = 3;
  }
  if (x >= 8 && x <= 15)  {
    address = 2;
    x = x - 8;
  }
  if (x >= 16 && x <= 23) {
    address = 1;
    x = x - 16;
  }
  if (x >= 24 && x <= 31) {
    address = 0;
    x = x - 24;
  }

  if (val == 1) {
    lc.setLed(address, 7-y, x, true);
  } else {
    lc.setLed(address, 7-y, x, false);
  }
}


////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//clear screen
void clear_display() {
  for (byte address = 0; address < 4; address++) {
    lc.clearDisplay(address);
  }
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// setBright: set the brightness to a value between 0 and 15 (= 16 steps, in dependence of LDR)
int setBright(){
  // map LDR-values from 0 to 15 and set the brightness of devices
  int brightness = map(analogRead(LIGHT), 0, 1023, 0, 15);

  //we have to init all devices in a loop
  for (int address = 0; address < devices; address++) {
    lc.setIntensity(address, brightness);
  }
  return brightness;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// fade_high: fade intensity from 0 to brightness (in dependence of LDR)
void fade_high() {

  // map LDR-values from 0 to 15
  int brightness = map(analogRead(LIGHT), 0, 1023, 0, 15);
  
  //fade from intensity 0 to brightness and set the brightness of devices
  for (byte f=0; f<=brightness; f++) {
    for (byte address = 0; address < 4; address++) {
      lc.setIntensity(address, f);
    }
    delay(120); //change this to alter fade-up speed
  }
  return;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// fade_low: fade intensity from brightness (in dependence of LDR) to 0
void fade_low() {

  // map LDR-values from 0 to 15
  int brightness = map(analogRead(LIGHT), 0, 1023, 0, 15);
 
  //fade from brightness to 1 and set the brightness of devices
  for (byte f=brightness; f>0; f--) {
    for (byte address = 0; address < 4; address++) {
      lc.setIntensity(address, f);
    }
    delay(120); //change this to alter fade-low speed
  }  
  for (byte address = 0; address < 4; address++) {
    lc.setIntensity(address, 0);  // set intensity to lowest level
  }
  return;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//intro: show intro at startup
void intro() {

  for (byte address = 0; address < 4; address++) {
       lc.setIntensity(address, 3);
  }

  for(int i=0; i<2; i++){
      wipeBottom();
      wipeTop();
  }
  wipeOutside();


  char ver_a[9] = " Helmy"; 
  char ver_b[9] = " Aswan";
  char ver_c[9] = " Daniel";

  for (byte address = 0; address < 4; address++) {
       lc.setIntensity(address, 0);
  }

 byte i = 0;
  while (ver_a[i]) {
    delay(80);
    puttinychar((i * 4), 1, ver_a[i]);
    i++;
  }
  fade_high();
  delay(200);
  fade_low();
  delay(500);
  wipeOutside();

  i = 0;
  while (ver_b[i]) {
    delay(80);
    puttinychar((i * 4), 1, ver_b[i]);
    i++;
  } 
  fade_high();
  delay(200);
  fade_low(); 
  delay(500);
  wipeMiddle();
  i = 0;
  while (ver_c[i]) {
    delay(80);
    puttinychar((i * 4), 1, ver_c[i]);
    i++;
  }
  fade_high();
  delay(200);
  fade_low();
  delay(500);
  wipeOutside();

} // end of intro

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// puttinychar:
// Copy a 3x5 character glyph from the myfont data structure to display memory, with its upper left at the given coordinate
// This is unoptimized and simply uses plot() to draw each dot.
void puttinychar(byte x, byte y, char c){
  byte dots;
  if (c >= 'A' && c <= 'Z' || (c >= 'a' && c <= 'z') ) {
    c &= 0x1F;   // A-Z maps to 1-26
  }
  else if (c >= '0' && c <= '9') {
    c = (c - '0') + 32;
  }
  else if (c == ' ') {
    c = 0; // space
  }
  else if (c == '.') {
    c = 27; // full stop
  }
  else if (c == ':') {
    c = 28; // colon
  }
  else if (c == '\'') {
    c = 29; // single quote mark
  }
  else if (c == '!') {
    c = 30; // exclamation mark
  }
  else if (c == '?') {
    c = 31; // question mark
  }
  else if (c == '-') {
    c = 42; // hyphen
  }
  else if (c == '#') {
    c = 43; // degree-symbol
  }
  else if (c == '>') {
    c = 44; // selector-arrow
  }
  else if (c == '~') {
    c = 45; // Ü
  }
  else if (c == '*') {
    c = 46; // Ö
  }


  
  
  for (byte col = 0; col < 3; col++) {
    dots = pgm_read_byte_near(&mytinyfont[c][col]);
    for (char row = 0; row < 5; row++) {
      if (dots & (16 >> row))
        plot(x + col, y + row, 1);
      else
        plot(x + col, y + row, 0);
    }
  }
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//putnormalchar:
//Copy a 5x7 character glyph from the myfont data structure to display memory
void putnormalchar(byte x, byte y, char c){
  byte dots;
  if (c >= 'A' && c <= 'Z' ) {
    c &= 0x1F;   // A-Z maps to 1-26
  }
  else if (c >= 'a' && c <= 'z') {
    c = (c - 'a') + 41;   // A-Z maps to 41-67
  }
  else if (c >= '0' && c <= '9') {
    c = (c - '0') + 31;
  }
  else if (c == ' ') {
    c = 0; // space
  }
  else if (c == '.') {
    c = 27; // full stop
  }
  else if (c == '\'') {
    c = 28; // single quote mark
  }
  else if (c == ':') {
    c = 29; // colon
  }
  else if (c == '>') {
    c = 30; // clock_mode selector arrow
  }
  else if (c == '=') {
    c = 79; // equal sign
  }

  
  else if (c >= -80 && c <= -67) {
    c *= -1;
  }

  for (char col = 0; col < 5; col++) {
    dots = pgm_read_byte_near(&myfont[c][col]);
    for (char row = 0; row < 7; row++) {
      //check coords are on screen before trying to plot
      //if ((x >= 0) && (x <= 31) && (y >= 0) && (y <= 7)){

      if (dots & (64 >> row)) {   // only 7 rows.
        plot(x + col, y + row, 1);
      } else {
        plot(x + col, y + row, 0);
      }
      //}
    }
  }
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// small(=mode 1): show the time in small 3x5 characters with seconds-dots at bottom-line
void small() {
  char textchar[8]; // the 16 characters on the display
  byte mins = 100; //mins
  byte secs = rtc[0]; //seconds
  byte old_secs = secs; //holds old seconds value - from last time seconds were updated o display - used to check if seconds have changed
  
  cls();

  //run clock main loop as long as run_mode returns true
  while (run_mode()) {
  get_time();
  secs = rtc[0];

  //check for button presses
  if (buttonA.uniquePress()) { switch_mode();  return; }
  if (buttonB.uniquePress()) { toggleDateState();  delay(1000); return; }


  // when in circle mode and minute=even and second=14, switch to word_clock (mode 4)
  if(circle){
    if(rtc[1] % 2 == 0 && rtc[0]==14){
       wipeInside();
       clock_mode =4;  // switch to wordclock mode
       return;
    }
  }


  //if secs changed then update them on the display
  if (secs != old_secs) {

  bottomleds(secs); // plot seconds-dots at bottomline

  // display date, when second=40  and date_state = true
  if(rtc[0]==40  && date_state){
     display_date();
     return;    
    }
      
      char buffer[3];
      itoa(secs, buffer, 10);

      //fix - as otherwise if num has leading zero, e.g. "03" secs, itoa coverts this to chars with space "3 ".
      if (secs < 10) {
        buffer[1] = buffer[0];
        buffer[0] = '0';
      }

      puttinychar( 20, 1, ':'); //seconds colon
      puttinychar( 24, 1, buffer[0]); //seconds
      puttinychar( 28, 1, buffer[1]); //seconds
      old_secs = secs;
    }

    //if minute changes change time
    if (mins != rtc[1]) {

      //reset these for comparison next time
      mins = rtc[1];
      byte hours = rtc[2];
      if (hours > 12) {
        hours = hours - ampm * 12;
      }
      if (hours < 1) {
        hours = hours + ampm * 12;
      }


      //byte dow  = rtc[3]; // the DS1307/DS3231 outputs 0 - 6 where 0 = Sunday0 - 6 where 0 = Sunday.
      //byte date = rtc[4];

      //set characters
      char buffer[3];
      itoa(hours, buffer, 10);

      //fix - as otherwise if num has leading zero, e.g. "03" hours, itoa coverts this to chars with space "3 ".
      if (hours < 10) {
        buffer[1] = buffer[0];
        //if we are in 12 hour mode blank the leading zero.
        if (ampm) {
          buffer[0] = ' ';
        }
        else {
          buffer[0] = '0';
        }
      }
      //set hours chars
      textchar[0] = buffer[0];
      textchar[1] = buffer[1];
      textchar[2] = ':';

      itoa (mins, buffer, 10);
      if (mins < 10) {
        buffer[1] = buffer[0];
        buffer[0] = '0';
      }
      //set mins characters
      textchar[3] = buffer[0];
      textchar[4] = buffer[1];

      //do seconds
      textchar[5] = ':';
      buffer[3];
      secs = rtc[0];
      itoa(secs, buffer, 10);

      //fix - as otherwise if num has leading zero, e.g. "03" secs, itoa coverts this to chars with space "3 ".
      if (secs < 10) {
        buffer[1] = buffer[0];
        buffer[0] = '0';
      }
      //set seconds
      textchar[6] = buffer[0];
      textchar[7] = buffer[1];

      byte x = 0;
      byte y = 0;

      //print each char
      for (byte x = 0; x < 6 ; x++) {
        puttinychar( x * 4, 1, textchar[x]);
      }
    }
    delay(50);
  } // end of while run_mode
}


////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// basic(= mode 0): simple mode shows the time in 5x7 characters
void basic(){
  cls();

  char buffer[3];   //for int to char conversion to turn rtc values into chars we can print on screen
  byte offset = 0;  //used to offset the x postition of the digits and centre the display when we are in 12 hour mode and the clock shows only 3 digits. e.g. 3:21
  byte x, y;        //used to draw a clear box over the left hand "1" of the display when we roll from 12:59 -> 1:00am in 12 hour mode.

  //do 12/24 hour conversion if ampm set to 1
  byte hours = rtc[2];

  if (hours > 12) {
    hours = hours - ampm * 12;
  }
  if (hours < 1) {
    hours = hours + ampm * 12;
  }

  //do offset conversion
  if (ampm && hours < 10) {
    offset = 2;
  }
  else{
    offset = 0;
  }
  
  //set the next minute we show the date at
  //set_next_date();
  
  // initially set mins to value 100 - so it wll never equal rtc[1] on the first loop of the clock, meaning we draw the clock display when we enter the function
  byte secs = 100;
  byte mins = 100;
  int count = 0;
  
  //run clock main loop as long as run_mode returns true
  while (run_mode()) {

    //get the time from the clock chip
    get_time();
   
    //check for button press
    if (buttonA.uniquePress()) { switch_mode(); return;  }
    if (buttonB.uniquePress()) { toggleDateState();  delay(1000); return; }


    // display temp, when second=40 and minute=even and date_state=true
    if(rtc[0]==40 && rtc[1] % 2 == 0 && date_state){
       wipeBottom();
       wipeTop();
       return; 
      }
      
    // display date, when second=40 and minute=odd and date_state = true
    if(rtc[0]==40 && rtc[1] % 2 == 1 && date_state){
       display_date();
       return;    
      }

    //draw the flashing colon on/off if the secs have changed.
    if (secs != rtc[0]) {     
       secs = rtc[0];  //update secs with new value
   
      //Blink "::"
      if(secs % 2 == 0){
        plot(14-offset, 4, 1);
        plot(14-offset, 2, 0);
        plot(16-offset, 4, 0);
        plot(16-offset, 2, 1);
      }
      else {
        plot(14-offset, 4, 0);
        plot(14-offset, 2, 1);
        plot(16-offset, 4, 1);
        plot(16-offset, 2, 0);
      }
    }
   
    //redraw the display if button pressed or if mins != rtc[1]
    if (mins != rtc[1]) {

      //update mins and hours with the new values
      mins = rtc[1];
      hours = rtc[2];

      //adjust hours of ampm set to 12 hour mode
      if (hours > 12) { hours = hours - ampm * 12; }
      if (hours < 1) { hours = hours + ampm * 12;  }

      itoa(hours, buffer, 10);

      //if hours < 10 the num e.g. "3" hours, itoa coverts this to chars with space "3 " which we dont want
      if (hours < 10) {
        buffer[1] = buffer[0];
        buffer[0] = '0';
      }

      //print hours
      //if we in 12 hour mode and hours < 10, then don't print the leading zero, and set the offset so we centre the display with 3 digits.
      if (ampm && hours < 10) {
        offset = 2;

        //if the time is 1:00am clear the entire display as the offset changes at this time and we need to blank out the old 12:59
        if ((hours == 1 && mins == 0) ) {
          cls();
        }
      }
      else {
        //else no offset and print hours tens digit
        offset = 0;
        
              //if the time is 10:00am clear the entire display as the offset changes at this time and we need to blank out the old 9:59
              if (hours == 10 && mins == 0) {
              cls();
              }
              
         putnormalchar(1,  0, buffer[0]);
      }
      
      //print hours ones digit
      putnormalchar(7 - offset, 0, buffer[1]);

      //print mins
      //add leading zero if mins < 10 
      itoa (mins, buffer, 10);
      if (mins < 10) {
        buffer[1] = buffer[0];
        buffer[0] = '0';
      }
      //print mins tens and mins ones digits
      putnormalchar(19 - offset, 0, buffer[0]);
      putnormalchar(25 - offset, 0, buffer[1]);
    } // end of if (mins != rtc[1]
  } // end of while run_mode
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//Big-Slide mode (=mode 2): like basic-mode, but with sliding digits top-down
void slide() {
  byte digits_old[4] = {99, 99, 99, 99}; //old values  we store time in. Set to somthing that will never match the time initially so all digits get drawn wnen the mode starts
  byte digits_new[4]; //new digits time will slide to reveal
  byte digits_x_pos[4] = {25, 19, 7, 1}; //x pos for which to draw each digit at

  char old_char[2]; //used when we use itoa to transpose the current digit (type byte) into a char to pass to the animation function
  char new_char[2]; //used when we use itoa to transpose the new digit (type byte) into a char to pass to the animation function

  //old_chars - stores the 5 day and date suffix chars on the display. e.g. "mon" and "st". We feed these into the slide animation as the current char when these chars are updated.
  //We sent them as A initially, which are used when the clocl enters the mode and no last chars are stored.
  //char old_chars[6] = "AAAAA";

  cls();
  
  // plot the clock colon on the display
  //  putnormalchar( 13, 0, ':');

  byte old_secs = rtc[0]; //store seconds in old_secs. We compare secs and old secs. WHen they are different we redraw the display

  //run clock main loop as long as run_mode returns true
  while (run_mode()) {

    get_time();
    byte secs =rtc[0];


  // display date, when second=40 and date_state = true
  if(rtc[0]==40 && date_state){
     display_date();
     return;    
    }
      

  // when in circle mode and minute=even and second=15, switch to shift mode (mode 5)
  if(circle){
    if(rtc[1] % 2 == 0 && rtc[0]==15){
       wipeMiddle();
       wipeTop();
       clock_mode =5;  // switch to shift mode
       return;
    }
  }
    
    //check for button press
    if (buttonA.uniquePress()) { switch_mode();  return; }
    if (buttonB.uniquePress()) { toggleDateState();  delay(1000); return; }

    //if secs have changed then update the display
    if (rtc[0] != old_secs) {

      //Blink "::"
      if(old_secs % 2 == 0){       
        plot(14, 4, 1);
        plot(14, 2, 1);       
        plot(16, 4, 0);
        plot(16, 2, 0);         
      }
      else {
        plot(16, 4, 1);
        plot(16, 2, 1);
        plot(14, 4, 0);
        plot(14, 2, 0);       
      }
     
      old_secs = rtc[0];

      //do 12/24 hour conversion if ampm set to 1
      byte hours = rtc[2];
      if (hours > 12) {
        hours = hours - ampm * 12;
      }
      if (hours < 1) {
        hours = hours + ampm * 12;
      }

      //split all date and time into individual digits - stick in digits_new array

      //rtc[0] = secs                        //array pos and digit stored
      //digits_new[0] = (rtc[0]%10);           //0 - secs ones
      //digits_new[1] = ((rtc[0]/10)%10);      //1 - secs tens
      //rtc[1] = mins
      digits_new[0] = (rtc[1] % 10);         //2 - mins ones
      digits_new[1] = ((rtc[1] / 10) % 10);  //3 - mins tens
      //rtc[2] = hours
      digits_new[2] = (hours % 10);         //4 - hour ones
      digits_new[3] = ((hours / 10) % 10);  //5 - hour tens
      //rtc[4] = date
      //digits_new[6] = (rtc[4]%10);           //6 - date ones
      //digits_new[7] = ((rtc[4]/10)%10);      //7 - date tens

      //draw initial screen of all chars. After this we just draw the changes.

      //compare digits 0 to 3 (mins and hours)
      for (byte i = 0; i <= 3; i++) {
        //see if digit has changed...
        if (digits_old[i] != digits_new[i]) {

          //run 9 step animation sequence for each in turn
          for (byte seq = 0; seq <= 8 ; seq++) {

            //convert digit to string
            itoa(digits_old[i], old_char, 10);
            itoa(digits_new[i], new_char, 10);

            //if set to 12 hour mode and we're on digit 2 (hours tens mode) then check to see if this is a zero. If it is, blank it instead so we get 2.00pm not 02.00pm
            if (ampm && i == 3) {
              if (digits_new[3] == 0) {
                new_char[0] = ' ';
              }
              if (digits_old[3] == 0) {
                old_char[0] = ' ';
              }
            }
            //draw the animation frame for each digit
            slideanim(digits_x_pos[i], 0, seq, old_char[0], new_char[0]);
            delay(SLIDE_DELAY);
          }
        }
      }

 
      //save digita array tol old for comparison next loop
      for (byte i = 0; i <= 3; i++) {
        digits_old[i] =  digits_new[i];
      }
    }// end of secs/oldsecs
  }// end of while run_mode
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//called by slide
//this draws the animation of one char sliding on and the other sliding off. There are 8 steps in the animation, we call the function to draw one of the steps from 0-7
//inputs are are char x and y, animation frame sequence (0-7) and the current and new chars being drawn.
void slideanim(byte x, byte y, byte sequence, char current_c, char new_c) {

  //  To slide one char off and another on we need 9 steps or frames in sequence...

  //  seq# 0123456 <-rows of the display
  //   |   |||||||
  //  seq0 0123456  START - all rows of the display 0-6 show the current characters rows 0-6
  //  seq1  012345  current char moves down one row on the display. We only see it's rows 0-5. There are at display positions 1-6 There is a blank row inserted at the top
  //  seq2 6 01234  current char moves down 2 rows. we now only see rows 0-4 at display rows 2-6 on the display. Row 1 of the display is blank. Row 0 shows row 6 of the new char
  //  seq3 56 0123
  //  seq4 456 012  half old / half new char
  //  seq5 3456 01
  //  seq6 23456 0
  //  seq7 123456
  //  seq8 0123456  END - all rows show the new char

  //from above we can see...
  //currentchar runs 0-6 then 0-5 then 0-4 all the way to 0. starting Y position increases by 1 row each time.
  //new char runs 6 then 5-6 then 4-6 then 3-6. starting Y position increases by 1 row each time.

  //if sequence number is below 7, we need to draw the current char
  if (sequence < 7) {
    byte dots;
    if (current_c >= 'A' && current_c <= 'Z' ) {
      current_c &= 0x1F;   // A-Z maps to 1-26
    }
    else if (current_c >= 'a' && current_c <= 'z') {
      current_c = (current_c - 'a') + 41;   // a-z maps to 41-66
    }
    else if (current_c >= '0' && current_c <= '9') {
      current_c = (current_c - '0') + 31;
    }
    else if (current_c == ' ') {
      current_c = 0; // space
    }
    else if (current_c == '.') {
      current_c = 27; // full stop
    }
    else if (current_c == '\'') {
      current_c = 28; // single quote mark
    }
    else if (current_c == ':') {
      current_c = 29; //colon
    }
    else if (current_c == '>') {
      current_c = 30; // clock_mode selector arrow
    }

    byte curr_char_row_max = 7 - sequence; //the maximum number of rows to draw is 6 - sequence number
    byte start_y = sequence; //y position to start at - is same as sequence number. We inc this each loop

    //plot each row up to row maximum (calculated from sequence number)
    for (byte curr_char_row = 0; curr_char_row <= curr_char_row_max; curr_char_row++) {
      for (byte col = 0; col < 5; col++) {
        dots = pgm_read_byte_near(&myfont[current_c][col]);
        if (dots & (64 >> curr_char_row))
          plot(x + col, y + start_y, 1); //plot led on
        else
          plot(x + col, y + start_y, 0); //else plot led off
      }
      start_y++;//add one to y so we draw next row one down
    }
  }

  //draw a blank line between the characters if sequence is between 1 and 7. If we don't do this we get the remnants of the current chars last position left on the display
  if (sequence >= 1 && sequence <= 8) {
    for (byte col = 0; col < 5; col++) {
      plot(x + col, y + (sequence - 1), 0); //the y position to draw the line is equivalent to the sequence number - 1
    }
  }

  //if sequence is above 2, we also need to start drawing the new char
  if (sequence >= 2) {

    //work out char
    byte dots;
    //if (new_c >= 'A' && new_c <= 'Z' || (new_c >= 'a' && new_c <= 'z') ) {
    //  new_c &= 0x1F;   // A-Z maps to 1-26
    //}
    if (new_c >= 'A' && new_c <= 'Z' ) {
      new_c &= 0x1F;   // A-Z maps to 1-26
    }
    else if (new_c >= 'a' && new_c <= 'z') {
      new_c = (new_c - 'a') + 41;   // A-Z maps to 41-67
    }
    else if (new_c >= '0' && new_c <= '9') {
      new_c = (new_c - '0') + 31;
    }
    else if (new_c == ' ') {
      new_c = 0; // space
    }
    else if (new_c == '.') {
      new_c = 27; // full stop
    }
    else if (new_c == '\'') {
      new_c = 28; // single quote mark
    }
    else if (new_c == ':') {
      new_c = 29; // clock_mode selector arrow
    }
    else if (new_c == '>') {
      new_c = 30; // clock_mode selector arrow
    }

    byte newcharrowmin = 6 - (sequence - 2); //minimumm row num to draw for new char - this generates an output of 6 to 0 when fed sequence numbers 2-8. This is the minimum row to draw for the new char
    byte start_y = 0; //y position to start at - is same as sequence number. we inc it each row

    //plot each row up from row minimum (calculated by sequence number) up to 6
    for (byte newcharrow = newcharrowmin; newcharrow <= 6; newcharrow++) {
      for (byte col = 0; col < 5; col++) {
        dots = pgm_read_byte_near(&myfont[new_c][col]);
        if (dots & (64 >> newcharrow))
          plot(x + col, y + start_y, 1); //plot led on
        else
          plot(x + col, y + start_y, 0); //else plot led off
      }
      start_y++;//add one to y so we draw next row one down
    }
  }
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//Small-Slide-mode (mode 3): like small-mode, but with sliding digits top-down
void smallslide() {
  byte digits_old[6] = {99, 99, 99, 99, 99, 99}; //old values  we store time in. Set to somthing that will never match the time initially so all digits get drawn wnen the mode starts
  byte digits_new[6]; //new digits time will slide to reveal
  byte digits_x_pos[6] = {29, 25, 17, 13, 5, 1}; //x pos for which to draw each digit at

  char old_char[2]; //used when we use itoa to transpose the current digit (type byte) into a char to pass to the animation function
  char new_char[2]; //used when we use itoa to transpose the new digit (type byte) into a char to pass to the animation function
  
  byte old_secs = rtc[0]; //store seconds in old_secs. We compare secs and old secs. WHen they are different we redraw the display
  
  cls();
  
  //run clock main loop as long as run_mode returns true
  while (run_mode()) {
   get_time();

      
  // when in circle mode and minute=odd and second=12, switch to slide mode (mode 2)
  if(circle){
    if(rtc[1] % 2 == 1 && rtc[0]==12){
       wipeInside();
       wipeTop();
       clock_mode =2;  // switch to slide mode
       return;
    }
  }

    //if secs have changed then update the display
    if (rtc[0] != old_secs) {
      old_secs = rtc[0];

      //do 12/24 hour conversion if ampm set to 1
      byte hours = rtc[2];
      if (hours > 12) {
        hours = hours - ampm * 12;
      }
      if (hours < 1) {
        hours = hours + ampm * 12;
      }

      //split all date and time into individual digits - stick in digits_new array
      //rtc[0] = secs                        //array pos and digit stored
      digits_new[0] = (rtc[0]%10);           //0 - secs ones
      digits_new[1] = ((rtc[0]/10)%10);      //1 - secs tens
      //rtc[1] = mins
      digits_new[2] = (rtc[1] % 10);         //2 - mins ones
      digits_new[3] = ((rtc[1] / 10) % 10);  //3 - mins tens
      //rtc[2] = hours
      digits_new[4] = (hours % 10);          //4 - hour ones
      digits_new[5] = ((hours / 10) % 10);   //5 - hour tens
      //rtc[4] = date
      //digits_new[6] = (rtc[4]%10);         //6 - date ones
      //digits_new[7] = ((rtc[4]/10)%10);    //7 - date tens

      //draw initial screen of all chars. After this we just draw the changes.

      //compare digits 0 to 5 (secs, mins and hours)
      for (byte i = 0; i <= 5; i++) {
        //see if digit has changed...
        if (digits_old[i] != digits_new[i]) {

          //run 9 step animation sequence for each in turn
          for (byte seq = 0; seq <= 8 ; seq++) {

            //convert digit to string
            itoa(digits_old[i], old_char, 10);
            itoa(digits_new[i], new_char, 10);

            //if set to 12 hour mode and we're on digit 5 (hours tens mode) then check to see if this is a zero. If it is, blank it instead so we get 2.00pm not 02.00pm
            if (ampm && i == 5) {
              if (digits_new[5] == 0) {
                new_char[0] = ' ';
              }
              if (digits_old[5] == 0) {
                old_char[0] = ' ';
              }
            }
            //draw the animation frame for each digit
            slideTyniAnim(digits_x_pos[i], 0, seq, old_char[0], new_char[0]);
                      //hold display but check for button presses
                      int counter = 35; // = slide animation-time
                      while (counter > 0){
                      //check for button press
                        if (buttonA.uniquePress()) { switch_mode();  return; }
                        if (buttonB.uniquePress()) { toggleDateState();  delay(1000); return; }
                      delay(1);
                      counter--;
                      }
          }
        }
      }

       // plot the clock colon on the display
       putnormalchar( 8, 0, ':');
       putnormalchar( 20, 0, ':');


 
      //save digita array tol old for comparison next loop
      for (byte i = 0; i <= 5; i++) {
        digits_old[i] =  digits_new[i];
      }
    }//secs %2
  }//end of while run_mode
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//called by smallslide_mode
//this draws the animation of one char sliding on and the other sliding off. There are 8 steps in the animation, we call the function to draw one of the steps from 0-7
//inputs are are char x and y, animation frame sequence (0-7) and the current and new chars being drawn.
void slideTyniAnim(byte x, byte y, byte sequence, char current_c, char new_c) {

  //  To slide one char off and another on we need 9 steps or frames in sequence...

  //  seq# 0123456 <-rows of the display
  //   |   |||||||
  //  seq0 0123456  START - all rows of the display 0-6 show the current characters rows 0-6
  //  seq1  012345  current char moves down one row on the display. We only see it's rows 0-5. There are at display positions 1-6 There is a blank row inserted at the top
  //  seq2 6 01234  current char moves down 2 rows. we now only see rows 0-4 at display rows 2-6 on the display. Row 1 of the display is blank. Row 0 shows row 6 of the new char
  //  seq3 56 0123
  //  seq4 456 012  half old / half new char
  //  seq5 3456 01
  //  seq6 23456 0
  //  seq7 123456
  //  seq8 0123456  END - all rows show the new char

  //from above we can see...
  //currentchar runs 0-6 then 0-5 then 0-4 all the way to 0. starting Y position increases by 1 row each time.
  //new char runs 6 then 5-6 then 4-6 then 3-6. starting Y position increases by 1 row each time.

  //if sequence number is below 7, we need to draw the current char
  if (sequence < 7) {
    byte dots;
    if (current_c >= 'A' && current_c <= 'Z' ) {
      current_c &= 0x1F;   // A-Z maps to 1-26
    }
    else if (current_c >= 'a' && current_c <= 'z') {
      current_c = (current_c - 'a') + 41;   // A-Z maps to 41-67
    }
    else if (current_c >= '0' && current_c <= '9') {
      current_c = (current_c - '0') + 31;
    }
    else if (current_c == ' ') {
      current_c = 0; // space
    }
    else if (current_c == '.') {
      current_c = 27; // full stop
    }
    else if (current_c == '\'') {
      current_c = 28; // single quote mark
    }
    else if (current_c == ':') {
      current_c = 29; //colon
    }
    else if (current_c == '>') {
      current_c = 30; // clock_mode selector arrow
    }
    
   // byte curr_char_row_max = 6 - sequence; //(6) the maximum number of rows to draw is 6 - sequence number
    byte curr_char_row_max = 7 - sequence; //(6) the maximum number of rows to draw is 6 - sequence number
    byte start_y = sequence; //y position to start at - is same as sequence number. We inc this each loop

    //plot each row up to row maximum (calculated from sequence number)
    for (byte curr_char_row = 0; curr_char_row <= curr_char_row_max; curr_char_row++) {
      for (byte col = 0; col < 3; col++) { 
        dots = pgm_read_byte_near(&mytinyfont[current_c+1][col]);            
        if (dots & (64 >> curr_char_row))
          plot(x + col, y + start_y, 1); //plot led on
        else
          plot(x + col, y + start_y, 0); //else plot led off
      }
      start_y++;//add one to y so we draw next row one down
    }
 }

  //draw a blank line between the characters if sequence is between 1 and 7. If we don't do this we get the remnants of the current chars last position left on the display
  if (sequence >= 1 && sequence <= 8) {
    for (byte col = 0; col < 2; col++) {
      plot(x + col, y + (sequence - 1), 0); //the y position to draw the line is equivalent to the sequence number - 1
    }
  }

  //if sequence is above 2, we also need to start drawing the new char
  if (sequence >= 2) {

    //work out char
    byte dots;
    if (new_c >= 'A' && new_c <= 'Z' ) {
      new_c &= 0x1F;   // A-Z maps to 1-26
    }
    else if (new_c >= 'a' && new_c <= 'z') {
      new_c &= 0x1F;   // A-Z maps to 1-26
    }
    else if (new_c >= '0' && new_c <= '9') {
      new_c = (new_c - '0') + 32;
    }
    else if (new_c == ' ') {
      new_c = 0; // space
    }
    else if (new_c == '.') {
      new_c = 27; // full stop
    }
    else if (new_c == ':') {
      new_c = 28; // doppelpunkt
    }
    else if (new_c == '\'') {
      new_c = 29; // clock_mode selector arrow
    }
    else if (new_c == '!') {
      new_c = 30; // clock_mode selector arrow
    }

    byte newcharrowmin = 7 - (sequence - 2); //minimumm row num to draw for new char - this generates an output of 6 to 0 when fed sequence numbers 2-8. This is the minimum row to draw for the new char
    byte start_y = 0; //y position to start at - is same as sequence number. we inc it each row

    //plot each row up from row minimum (calculated by sequence number) up to 6
    for (byte newcharrow = newcharrowmin; newcharrow <= 6; newcharrow++) {
      for (byte col = 0; col < 3; col++) {
        dots = pgm_read_byte_near(&mytinyfont[new_c][col]);
        if (dots & (64 >> newcharrow))
          plot(x + col, y + start_y, 1); //plot led on
        else
          plot(x + col, y + start_y, 0); //else plot led off
      }
      start_y++;//add one to y so we draw next row one down
    }
  }
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


// word_clock (= mode4): show the time using words rather than numbers
void word_clock() {

  //potentially 5 lines to display
  char str_0[8];
  char str_a[8];
  char str_b[8];
  char str_c[8];
  char str_d[8];
  char str_e[8];

  
  //byte hours_y, mins_y; //hours and mins and positions for hours and mins lines
  byte hours = rtc[2];
  if (hours > 12) { hours = hours - ampm * 12; }
  if (hours < 1)  { hours = hours + ampm * 12; }

//  get_time(); //get the time from the clock chip

  //run clock main loop as long as run_mode returns true
  while (run_mode()) {
    get_time(); //get the time from the clock chip

        // when in circle mode and minute=odd and second is between 14 and 30, switch to smallslide-mode (mode 3)
        if(circle){
                 if(rtc[1] % 2 == 1 && (rtc[0] >= 14 && rtc[0] <=30 )){
                  clock_mode =3;  // switch to smallslide-mode (mode 3)
                  return;
                 }
                 else{
                   cls();
        
              
                   //hold display but check for button presses
                   int counter = 20;
                   while (counter > 0){
                   if (buttonA.uniquePress()) { switch_mode();  return; }
                   if (buttonB.uniquePress()) { toggleDateState();  delay(1000); return; }
                   delay(1);
                   counter--;
                   }
                 }
          }

    get_time();
    // display date when second is between 35 and 45 and date_state = true
    if((rtc[0] >= 35 && rtc[0] <= 45) && date_state){
        display_date();
        return;    
       }
     else{
          wipeOutside();
         }



    get_time();
    byte mins =  rtc[1];  //get mins
    hours = rtc[2];
 
    //make hours into 12 hour format
    if (hours > 12) { hours = hours - 12; }
    if (hours == 0) { hours = 12; }
    
       byte len = 0;
       int setengah=0;
      
       if      (mins >= 5 && mins <= 9)  { strcpy (str_a, "Lima");     strcpy (str_b, "Lewat"); strcpy (str_c, ""); }
       else if (mins >= 10 && mins <= 14){ strcpy (str_a, "sepuluh");     strcpy (str_b, "Lewat"); strcpy (str_c, ""); }
       else if (mins >= 15 && mins <= 19){ strcpy (str_a, "Limabls");  strcpy (str_b, "Lewat"); strcpy (str_c, ""); }
       else if (mins >= 20 && mins <= 24){ strcpy (str_a, "sepuluh");     strcpy (str_b, "Kurang");  strcpy (str_c, "setengah"); setengah = 1; }      
       else if (mins >= 25 && mins <= 29){ strcpy (str_a, "Lima");     strcpy (str_b, "Kurang");  strcpy (str_c, "setengah"); setengah = 1; }      
       else if (mins >= 30 && mins <= 34){ strcpy (str_a, "");         strcpy (str_b,    "");  strcpy (str_c, "setengah"); setengah = 1; }      
       else if (mins >= 35 && mins <= 39){ strcpy (str_a, "Lima");     strcpy (str_b, "Lewat"); strcpy (str_c, "setengah"); setengah = 1; }      
       else if (mins >= 40 && mins <= 44){ strcpy (str_a, "sepuluh");     strcpy (str_b, "Lewat"); strcpy (str_c, "setengah"); setengah = 1; }       
       else if (mins >= 45 && mins <= 49){ strcpy (str_a, "limabls");  strcpy (str_b, "Kurang");  strcpy (str_c, ""); setengah = 1; }     
       else if (mins >= 50 && mins <= 54){ strcpy (str_a, "sepuluh");     strcpy (str_b, "Kurang");  strcpy (str_c, ""); setengah = 1; }       
       else if (mins >= 55 && mins <= 59){ strcpy (str_a, "Lima");     strcpy (str_b, "Kurang");  strcpy (str_c, ""); setengah = 1; } 

      int wordHour = hours + setengah;
      if(wordHour > 12){ wordHour = 1;}
      
      if ( wordHour == 1 ) {strcpy (str_d, "SATU");}
      else if ( wordHour == 2 ) { strcpy (str_d, "DUA"); } 
      else if ( wordHour == 3 ) { strcpy (str_d, "TIGA"); } 
      else if ( wordHour == 4 ) { strcpy (str_d, "EMPAT"); }
      else if ( wordHour == 5 ) { strcpy (str_d, "LIMA"); } 
      else if ( wordHour == 6 ) { strcpy (str_d, "ENAM"); } 
      else if ( wordHour == 7 ) { strcpy (str_d, "TUJUH"); }
      else if ( wordHour == 8 ) { strcpy (str_d, "DELAPAN"); } 
      else if ( wordHour == 9 ) { strcpy (str_d, "SEMBILAN"); } 
      else if ( wordHour == 10) { strcpy (str_d, "SEPULUH"); }
      else if ( wordHour == 11) { strcpy (str_d, "SEBELAS"); } 
      else if ( wordHour == 12) { strcpy (str_d, "DUABLAS"); } 

      if (mins <= 4){
         strcpy (str_a, "");
         strcpy (str_b, "");
         strcpy (str_c, "");
         strcpy (str_e, "TEPAT"); 
         }
      else{
         strcpy (str_e, "");        
      }
      
    //end working out time

    //run in a loop
    setBright();  // set brightness of devices   
    int delayChar = 60; // delay between displaying next char

    String dstring(str_d);
    String estring(str_e);  
    
    //print line_0 / this line is always shown
    strcpy (str_0, "JAM");
    len = 0;
    while (str_0[len]) {
      len++;
    } //get length of message
    byte offset_top = (31 - ((len - 1) * 4)) / 2; //
    byte i = 0;
    while (str_0[i]) {
      puttinychar((i * 4) + offset_top, 1, str_0[i]);
      delay(delayChar);
      i++;
    }
 
    //hold display but check for button presses
    int counter = 900;
    while (counter > 0){
    //check for button press
    if (buttonA.uniquePress()) { switch_mode();  return; }
    if (buttonB.uniquePress()) { toggleDateState();  delay(1000); return; }
    delay(1);
    counter--;
    }
    cls();

    // Check minutes-LEDS at bottom-line          
    if ((mins-(mins/5)*5)==1)      
        {plot(13,7,1);
          plot(15,7,0);
          plot(17,7,0);
          plot(19,7,0);         
        }        
    else if((mins-(mins/5)*5)==2)      
        {plot(13,7,1);
         plot(15,7,1);
         plot(17,7,0);
         plot(19,7,0);
        }        
    else if((mins-(mins/5)*5)==3)      
        {plot(13,7,1);
         plot(15,7,1);
         plot(17,7,1);
         plot(19,7,0);
        }        
    else if((mins-(mins/5)*5)==4)      
        {plot(13,7,1);
         plot(15,7,1);
         plot(17,7,1);
         plot(19,7,1);
        }
    else {plot(13,7,0);
         plot(15,7,0);
         plot(17,7,0);
         plot(19,7,0);
        }          

 //print line c, if not empty / "setengah"
    char cl = str_c[0];
    if(cl>1){
    len = 0;
    while (str_c[len]) {
      len++;
    } //get length of message
    byte offset_top = (31 - ((len - 1) * 4)) / 2; 
    byte i = 0;
    while (str_c[i]) {
      puttinychar((i * 4) + offset_top, 1, str_c[i]);
      delay(delayChar);
      i++;
    }
    //hold display but check for button presses
    counter = 900;
    while (counter > 0){
    //check for button press
    if (buttonA.uniquePress()) { switch_mode();  return; }
    if (buttonB.uniquePress()) { toggleDateState();  delay(1000); return; }
      delay(1);
      counter--;
    }
    cls();
   }

       //print line d, if not empty / Hours
    char dl = str_d[0]; 
    if(dl>1){
    len = 0;
    while (str_d[len]) {
      len++;
    } //get length of message   
    byte offset_top = (31 - ((len - 1) * 4)) / 2; 
    byte i = 0;
    while (str_d[i]) {
      puttinychar((i * 4) + offset_top, 1, str_d[i]);
      delay(delayChar);
      i++;
    }
    
    //hold display but check for button presses
    counter = 870;
    while (counter > 0){
    if (buttonA.uniquePress()) { switch_mode();  return; }
    if (buttonB.uniquePress()) { toggleDateState();  delay(1000); return; }
      delay(1);
      counter--;
    }
    if(estring.length() != 0 ){ 
      cls(); 
      } 
   }
   cls();

//print line b, if not empty / "Lewat"/"Kurang"/""
    char bl = str_b[0];
    if(bl>1){
    len = 0;
    while (str_b[len]) {
      len++;
    } //get length of message
    byte offset_top = (31 - ((len - 1) * 4)) / 2; 
    byte i = 0;
    while (str_b[i]) {
      puttinychar((i * 4) + offset_top, 1, str_b[i]);
      delay(delayChar);
      i++;
    }
    //hold display but check for button presses
    counter = 900;
    while (counter > 0){
    //check for button press
    if (buttonA.uniquePress()) { switch_mode();  return; }
    if (buttonB.uniquePress()) { toggleDateState();  delay(1000); return; }
      delay(1);
      counter--;
    }
    cls();
   }


    //print line a / 5minute-intervall
    char al = str_a[0];
    if(al>1){
    len = 0;
    while (str_a[len]) {
      len++;
    } //get length of message
    byte offset_top = (31 - ((len - 1) * 4)) / 2; //
    byte i = 0;
    while (str_a[i]) {
      puttinychar((i * 4) + offset_top, 1, str_a[i]);
      delay(delayChar);
      i++;
    }
    //hold display but check for button presses
    counter = 900;
    while (counter > 0){
    //check for button press
    if (buttonA.uniquePress()) { switch_mode();  return; }
    if (buttonB.uniquePress()) { toggleDateState();  delay(1000); return; }
      delay(1);
      counter--;
    }
    cls();
   }

    //print line e, if not empty  / "Uhr/""
    char el = str_e[0];
    if(el>1){
    len = 0;
    while (str_e[len]) {
      len++;
    } //get length of message
    byte offset_top = (31 - ((len - 1) * 4)) / 2; 
    byte i = 0;
    while (str_e[i]) {
      puttinychar((i * 4) + offset_top, 1, str_e[i]);
      delay(delayChar);
      i++;
    }
    //hold display but check for button presses
    counter = 900;
    while (counter > 0){
    if (buttonA.uniquePress()) { switch_mode();  return; }
    if (buttonB.uniquePress()) { toggleDateState();  delay(1000); return; }
      delay(1);
      counter--;
    }
    if(estring.length() == 0 ){ cls(); }
  }

  //wipe out devices
  wipeMiddle();

 
 } // end of while run-mode
} //end of wordclock

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


/// shift-mode (=mode5):  shift time-chars from right to left and back
void shift() {
  
 while (run_mode()) {
  setBright(); 
  cls();
  get_time();

      // when in circle mode and minute=odd and second is between 4 and 15, switch to small mode (mode 1)
      if(circle){
        if(rtc[1] % 2 == 1 && (rtc[0] >= 4 && rtc[0] <=15 )){
          wipeMiddle();
          wipeTop();
          clock_mode =1;  // switch to small mode
          return;
        }
      }
      
  bool secflag= false;
  get_shiftTime(secflag);
      shiftChar[0] = dig[5];
      shiftChar[1] = dig[4];
      shiftChar[2] = ':';
      shiftChar[3] = dig[3];
      shiftChar[4] = dig[2];
      shiftChar[5] = ':';
      shiftChar[6] = dig[1];
      shiftChar[7] = dig[0];   
//________________________________________________
// shift chars from right to left inside
int x;
int y=1;
int nr=0;
int w=0;

  do{
      for(x=34; x>=w; x--){      
        puttinychar(x+w, y, shiftChar[nr]);
        for (byte yy = 0 ; yy < 7; yy ++) {
              plot(x+w + 3, yy, 0);     
        }
      }
      w=w+2;
      nr++;
    } while(w<=28);
    
//________________________________________________
    setBright();   
    get_time();
     
      // when in circle mode and minute=odd and second is between 4 and 15, switch to small mode (mode 1)
      if(circle){
        if(rtc[1] % 2 == 1 && (rtc[0] >= 4 && rtc[0] <=15 )){
          wipeMiddle();
          wipeTop();
          clock_mode =1;  // switch to small mode
          return;
        }
      }
      
  // get 5x new chars to display, when there is no shifting
   for (int i=0; i<5; i++) {
      setBright();
      bool secflag= true;  // -4 seconds, because the shifting of previous chars was approx. 4 seconds in the past
      get_shiftTime(secflag);   
      shiftChar[0] = dig[5];
      shiftChar[1] = dig[4];
      shiftChar[2] = ':';
      shiftChar[3] = dig[3];
      shiftChar[4] = dig[2];
      shiftChar[5] = ':';
      shiftChar[6] = dig[1];
      shiftChar[7] = dig[0];

      puttinychar( 0, 1, shiftChar[0]);
      puttinychar( 4, 1, shiftChar[1]);
      puttinychar(12, 1, shiftChar[3]);
      puttinychar(16, 1, shiftChar[4]);
      puttinychar(24, 1, shiftChar[6]);
      puttinychar(28, 1, shiftChar[7]);

         //hold display but check for button presses
         int counter = 860; // while in for-loop, stop 860ms before displaying next char
         while (counter > 0){
            if (buttonA.uniquePress()) { switch_mode();  return; }
            if (buttonB.uniquePress()) { toggleDateState();  delay(1000); return; }
          delay(1);
          counter--;
          }
   }

//________________________________________________
// shift chars from left to right outside
x=0;
nr=7;
    for(int w=28; w>=0; w-=4){  
        do{      
            puttinychar(x+w, y, shiftChar[nr]);
            for(byte yy = 0 ; yy < 7; yy ++) {
                plot(x+w - 1, yy, 0);        
            } 
          x=x+1;
        } while(x<=34);
      x=0;
      nr--;
    }
//________________________________________________


         //hold display but check for button presses
         int counter = 300;
         while (counter > 0){
            if (buttonA.uniquePress()) { switch_mode();  return; }
            if (buttonB.uniquePress()) { toggleDateState();  delay(1000); return; }
          delay(1);
          counter--;
          }
      setBright();          
      get_time();
      secflag=false;
      get_shiftTime(secflag);

      shiftChar[0] = dig[5];
      shiftChar[1] = dig[4];
      shiftChar[2] = ':';
      shiftChar[3] = dig[3];
      shiftChar[4] = dig[2];
      shiftChar[5] = ':';
      shiftChar[6] = dig[1];
      shiftChar[7] = dig[0];

       // when in circle mode and minute=odd and second is between 4 and 15, switch to small mode (mode 1)
      if(circle){
        if(rtc[1] % 2 == 1 && (rtc[0] >= 4 && rtc[0] <=15 )){
          wipeMiddle();
          wipeTop();
          clock_mode =1;  // switch to small mode
          return;
        }
      }
//________________________________________________
// shift chars from right to left inside
//int x;
//int y=1;
 nr=0;
 w=0;

  do{
      for(x=34; x>=w; x--){      
        puttinychar(x+w, y, shiftChar[nr]);
        for (byte yy = 0 ; yy < 7; yy ++) {
              plot(x+w + 3, yy, 0);
        }
      }
      w=w+2;
      nr++;
    } while(w<=28);   
//________________________________________________

   setBright();
   get_time(); 
      
       // when in circle mode and minute=odd and second is between 4 and 15, switch to small mode (mode 1)
      if(circle){
        if(rtc[1] % 2 == 1 && (rtc[0] >= 4 && rtc[0] <=15 )){
          wipeMiddle();
          wipeTop();
          clock_mode =1;  // switch to small mode
          return;
        }
      }

  // get 5x new chars to display, when there is no shifting
  for (int i=0; i<5; i++) {
      setBright();
      secflag=true;  // -4 seconds, because the shifting of previous chars was approx. 4 seconds in the past
      get_shiftTime(secflag);     
      shiftChar[0] = dig[5];
      shiftChar[1] = dig[4];
      shiftChar[2] = ':';
      shiftChar[3] = dig[3];
      shiftChar[4] = dig[2];
      shiftChar[5] = ':';
      shiftChar[6] = dig[1];
      shiftChar[7] = dig[0];

      puttinychar( 0, 1, shiftChar[0]);
      puttinychar( 4, 1, shiftChar[1]);
      puttinychar(12, 1, shiftChar[3]);
      puttinychar(16, 1, shiftChar[4]);
      puttinychar(24, 1, shiftChar[6]);
      puttinychar(28, 1, shiftChar[7]);

         //hold display but check for button presses
         counter = 860;  // while in for-loop, stop 860ms before displaying next char
         while (counter > 0){
            if (buttonA.uniquePress()) { switch_mode();  return; }
            if (buttonB.uniquePress()) { toggleDateState();  delay(1000); return; }
          delay(1);
          counter--;
          }
   }      
//________________________________________________
// shift chars from left to left outside:
nr=0;
w=-28;
  do{
      for(x=28; x>=w-3; x--){      
        puttinychar(x+w, y, shiftChar[nr]);
        for (byte yy = 0 ; yy < 7; yy ++) {
              plot(x+w + 3, yy, 0);
        }
      }
      w=w+4;
      nr++;
    } while(w<=0);   
//________________________________________________

         //hold display but check for button presses
         counter = 150;
         while (counter > 0){
            if (buttonA.uniquePress()) { switch_mode();  return; }
            if (buttonB.uniquePress()) { toggleDateState();  delay(1000); return; }
          delay(1);
          counter--;
          }
     }  // end of while run-mode
}
// end of shift-mode
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Create time-chars for shift-mode
void get_shiftTime(bool secflag){
  
      get_time();
      if (secflag){
        if(rtc[0]>=4){       
        rtc[0] = rtc[0] -4; // -4 seconds, because the shifting of previous chars was approx. 4 seconds in the past
        }
      }
      
  
      //split all time into individual digits - stick in dig array
      char buffer_hours[3];
      itoa( rtc[2], buffer_hours, 10);
      char buffer_mins[3];
      itoa( rtc[1], buffer_mins, 10);
      char buffer_secs[3];
      itoa( rtc[0], buffer_secs, 10);


      if (rtc[0] < 10) {
        buffer_secs[1] = buffer_secs[0];
        buffer_secs[0] = '0';
      }
      dig[0] = buffer_secs[1];      //0 - secs ones
      dig[1] = buffer_secs[0];      //1 - secs tens

      if (rtc[1] < 10) {
        buffer_mins[1] = buffer_mins[0];
        buffer_mins[0] = '0';
      }
      dig[2] = buffer_mins[1];      //2 - mins ones
      dig[3] = buffer_mins[0];      //3 - mins tens

      if (rtc[2] < 10) {
        buffer_hours[1] = buffer_hours[0];
        buffer_hours[0] = '0';
      }
      dig[4] = buffer_hours[1];     //4 - hour ones
      dig[5] = buffer_hours[0];     //5 - hour tens

      // the string we want to shift:
      //char shiftChar[8] = { dig[5], dig[4], ':', dig[3], dig[2], ':', dig[1], dig[0] };

    
} // end of get_shiftTime


//display date - show dayname, date, month, year, week of year in 4 steps
void display_date(){
  int date_delay = 70;  // delay between displaying next character
    
  wipeBottom();     //wipe out devices  

  //read the date from the DS1307/DS3231
  byte dow = rtc[3]; // day of week 0 = Sunday
  byte date = rtc[4];
  byte month = rtc[5] - 1;
  byte year = rtc[6]-2000;

  //array of month names to print on the display. Some are shortened as we only have 8 characters across to play with
  //  char monthnames[12][9] = {
  //    "Januar", "Februar", "Maerz", "April", "Mai", "Juni", "Juli", "August", "Septemb.", "Oktober", "November", "Dezember"
  //  };

  char monthnames[12][4] = {
    "Jan", "Feb", "Mar", "Apr", "Mei", "Jun", "Jul", "Aug", "Sep", "Okt", "Nov", "Des"
  };

  //----------- print the day name ----------- //
  //get length of text in pixels, that way we can centre it on the display by divindin the remaining pixels b2 and using that as an offset
  byte len = 0;
  while(daysfull[dow][len]) { 
    len++; 
  }; 
  byte offset = (31 - ((len-1)*4)) / 2; //our offset to centre up the text
   
  int i = 0;
  while(daysfull[dow][i]){
    puttinychar((i*4) + offset , 1, daysfull[dow][i]);
    delay(date_delay); 
    i++;
  }
        //hold display but check for button presses
        int counter = 1000;
        while (counter > 0){
        if (buttonA.uniquePress()) { switch_mode();  return; }
        if (buttonB.uniquePress()) { toggleDateState();  return; }
        delay(1);
        counter--;
        }
  cls();


  
  //----------- print date numerals ----------- //
  char buffer[3];
  //if date < 10 add a 0
  itoa(date,buffer,10);
     if (date < 10) {
       buffer[1] = buffer[0];
       buffer[0] = '0';
      }
  offset = 5;      
  puttinychar(0+offset, 1, buffer[0]);  //print the 1st date number
  delay(date_delay);
  puttinychar(4+offset, 1, buffer[1]);  //print the 2nd date number
  delay(date_delay);
  puttinychar(8+offset, 1, suffix[0]);  //print suffix -  char suffix[1]={'.'}; is defined at top of code
  delay(90);

  
  //----------- print month name ----------- // 
  //get length of text in pixels, that way we can centre it on the display by divindin the remaining pixels b2 and using that as an offset
  len = 0;
  while(monthnames[month][len]) { 
    len++; 
  }; 
  //offset = (31 - ((len-1)*4)) / 2; //our offset to centre up the text
  offset = 17;
  i = 0;
  while(monthnames[month][i]){
    puttinychar((i*4) +offset, 1, monthnames[month][i]);
    delay(date_delay); 
    i++; 
  }
        //hold display but check for button presses
        counter = 1000;
        while (counter > 0){
        if (buttonA.uniquePress()) { switch_mode();  return; }
        if (buttonB.uniquePress()) { toggleDateState();  return; }
        delay(1);
        counter--;
        }
  cls();


  //----------- print year ----------- //
  offset = 9; //offset to centre text - e.g. 2016
  char buffer_y[3] = "20";
  puttinychar(0+offset , 1, buffer_y[0]);   //print the 1st year number: 2
  delay(date_delay);
  puttinychar(4+offset , 1, buffer_y[1]);   //print the 2nd year number: 0 
  delay(date_delay);
  itoa(year,buffer,10);                     //if year < 10 add a 0
   if (year < 10) {
       buffer[1] = buffer[0];
       buffer[0] = '0';
      }
  puttinychar(8+offset, 1, buffer[0]);      //print the 1st year number
  delay(date_delay);
  puttinychar(12+offset, 1, buffer[1]);     //print the 2nd year number
  delay(1000);
  cls();

  //----------- print week of year ----------- //
  offset = 1;
  char buffer_w[6] = "Minggu";
  puttinychar(0+offset , 1, buffer_w[0]);   //print "W"
  delay(date_delay);
  puttinychar(4+offset , 1, buffer_w[1]);   //print "o"
  delay(date_delay);
  puttinychar(8+offset , 1, buffer_w[2]);   //print "c"
  delay(date_delay);
  puttinychar(12+offset , 1, buffer_w[3]);   //print "h"
  delay(date_delay);
  puttinychar(16+offset , 1, buffer_w[4]);   //print "e"
  delay(date_delay);
  itoa(WN,buffer,10);                        //if week < 10 add a 0
   if (WN < 10) {
       buffer[1] = buffer[0];
       buffer[0] = '0';
      }
  puttinychar(23+offset, 1, buffer[0]);      //print the 1st week number
  delay(date_delay);
  puttinychar(27+offset, 1, buffer[1]);      //print the 2nd week number
        //hold display but check for button presses
        counter = 1000;
        while (counter > 0){
        if (buttonA.uniquePress()) { switch_mode();  return; }
        if (buttonB.uniquePress()) { toggleDateState();  return; }
        delay(1);
        counter--;
        }
  wipeTop();  //wipe out devices

} // end of display_date

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// toggleDateState: toggle Show date : On/Off
void toggleDateState(){ 
            if (show_date == true ) {
                show_date = false;
                date_state = true;
                    if(debug){
                       Serial.println("Show date = On");
                        }
                //cls();
                wipeTop();
                //display state of date
                char dateOn[8] = "DATE:ON";
                int len=7;  // length of dateOn               
                byte offset_top = (31 - ((len - 1) * 4)) / 2; 
                byte i = 0;
                while (dateOn[i]) {
                 puttinychar((i * 4) + offset_top, 1, dateOn[i]);
                 i++;
                }
                    //hold display but check for button presses
                    int counter = 1000;
                    while (counter > 0){
                          if (buttonA.uniquePress()) { switch_mode();  return; }
                          if (buttonB.uniquePress()) { toggleDateState();  delay(1000); return; }
                          delay(1);
                          counter--;
                    }
               wipeBottom();     
              }
              
            else{
              show_date = true;
              date_state = false;
                  if(debug){
                    Serial.println("Show date = Off");
                    }
                //cls();
                wipeTop();
                //display state of date
                char dateOff[9] = "DATE:OFF";
                int len=8;  // length of dateOn               
                byte offset_top = (31 - ((len - 1) * 4)) / 2; 
                byte i = 0;
                while (dateOff[i]) {
                 puttinychar((i * 4) + offset_top, 1, dateOff[i]);
                 i++;
                }
                    //hold display but check for button presses
                    int counter = 1000;
                    while (counter > 0){
                          if (buttonA.uniquePress()) { switch_mode();  return; }
                          if (buttonB.uniquePress()) { toggleDateState();  delay(1000); return; }
                          delay(1);
                          counter--;
                    }
               wipeBottom();               
            }
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//display menu to change the clock-mode
void switch_mode() {

  //remember mode we are in. We use this value if we go into settings mode, so we can change back from settings mode (6) to whatever mode we were in.
  old_mode = clock_mode;

  const char *modes[] = {    
    "Biasa", "Kecil", "Slide", "SL 2", "Kata", "Geser", "Setup",
  };

  byte next_clock_mode;
  byte firstrun = 1;

  //loop waiting for button (timeout after 35 loops to return to mode X)
  for (int count = 0; count < 35 ; count++) {

    //if user hits button, change the clock_mode
    if (buttonA.uniquePress() || firstrun == 1) {

      count = 0;
      cls();

      if (firstrun == 0) {
        clock_mode++;
      }
      if (clock_mode > NUM_DISPLAY_MODES + 1 ) {
        clock_mode = 0;
      }

      //print arrown and current clock_mode name on line one and print next clock_mode name on line two
      char str_top[9];

      //strcpy (str_top, "-");
      strcpy (str_top, modes[clock_mode]);

      next_clock_mode = clock_mode + 1;
      if (next_clock_mode >  NUM_DISPLAY_MODES + 1 ) {
        next_clock_mode = 0;
      }

      byte i = 0;
      while (str_top[i]) {
        putnormalchar(i * 6, 0, str_top[i]);
        i++;
      }
      firstrun = 0;
    }
    delay(50);
  }
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//run clock main loop as long as run_mode returns true
byte run_mode() {
  setBright();  // 
  return 1;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


// setup menu(=mode6): display menu to change the clock settings
void setup_menu() {

  //char* set_modes[] = { //depecated
  const char *set_modes[] = {
     "Circl", "=24Hr","Set >", "Exit"};   
  if (ampm == 0) { 
    set_modes[1] = ("=12Hr"); 
  }

  byte setting_mode = 0;
  byte next_setting_mode;
  byte firstrun = 1;

  //loop waiting for button (timeout after 35 loops to return to mode X)
  for(int count=0; count < 35 ; count++) {
    //if user hits button, change the clock_mode
    if(buttonA.uniquePress() || firstrun == 1){
      count = 0;
      cls();

      if (firstrun == 0) { 
        setting_mode++; 
      } 
      if (setting_mode > NUM_SETTINGS_MODES) { 
        setting_mode = 0; 
      }

      //print arrown and current clock_mode name on line one and print next clock_mode name on line two
      char str_top[9];
    
      strcpy (str_top, set_modes[setting_mode]);

      next_setting_mode = setting_mode + 1;
      if (next_setting_mode > NUM_SETTINGS_MODES) { 
        next_setting_mode = 0; 
      }
      
      byte i = 0;
      while(str_top[i]) {
        putnormalchar(i*6, 0, str_top[i]); 
        i++;
      }

      firstrun = 0;
    }
    delay(50); 
  }
  
  //pick the mode 
  switch(setting_mode){
    case 0: 
      set_circle(); 
      break;
    case 1: 
       set_ampm(); 
      break;
    case 2: 
      set_time(); 
      break;
      case 3: 
      //exit form menu
      break;
  }
    
  //change the mode from mode 6 (=settings) back to the one it was in before 
  clock_mode=old_mode;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//toggle circle mode: change clock-mode every 2 minutes? On/Off
void set_circle(){
  cls();

  char text_a[9] = "=Off";
  char text_b[9] = "=On";
  byte i = 0;

  //if circle mode is on, turn it off
  if (circle){

    //turn circle mode off
    circle = 0;

    //print a message on the display
    while(text_a[i]) {
      putnormalchar((i*6), 0, text_a[i]);
      i++;
    }
  } else {
    //turn circlee mode on. 
    circle = 1;
      
    //print a message on the display
    while(text_b[i]) {
      putnormalchar((i*6), 0, text_b[i]);
      i++;
    }  
  } 
  delay(1200); //leave the message up for a second or so
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//ampm: set 12 or 24 hour clock
void set_ampm() {
  // AM/PM or 24 hour clock mode - flip the bit (makes 0 into 1, or 1 into 0 for ampm mode)
  ampm = (ampm ^ 1);
  cls();
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//set_time: set time and date
void set_time() {
  cls();

  //fill settings with current clock values read from clock
  get_time();
  byte set_min   = rtc[1];
  byte set_hr    = rtc[2];
  byte set_date  = rtc[4];
  byte set_mnth  = rtc[5];
  int  set_yr    = rtc[6];


  //Set function - we pass in: which 'set' message to show at top, current value, reset value, and rollover limit.
  set_date = set_value(2, set_date, 1, 31);
  set_mnth = set_value(3, set_mnth, 1, 12);
  set_yr   = set_value(4, set_yr, 2013, 2099);
  set_hr   = set_value(1, set_hr, 0, 23);
  set_min  = set_value(0, set_min, 0, 59);

  ds1307.adjust(DateTime(set_yr, set_mnth, set_date, set_hr, set_min));
  
  cls();
}


//used to set min, hr, date, month, year values. pass 
//message = which 'set' message to print, 
//current value = current value of property we are setting
//reset_value = what to reset value to if to rolls over. E.g. mins roll from 60 to 0, months from 12 to 1
//rollover limit = when value rolls over
int set_value(byte message, int current_value, int reset_value, int rollover_limit){

  cls();
  //char messages[6][17]   = {
  char messages[6][9]   = {
  //"Set Mins", "Set Hour", "Set Day", "Set Mnth", "Set Year"};
    "Menit >", "Jam >", "Tanggal    >", "Bulan  >", "Tahun   >"};

  //Print "set xyz" top line
  byte i = 0;
  while(messages[message][i])
  {
    puttinychar(i*4 , 1, messages[message][i]); 
    i++;
  }

  delay(999);
  cls();

  //print digits bottom line
  char buffer[5] = "    ";
  itoa(current_value,buffer,10);
  puttinychar(0 , 1, buffer[0]); 
  puttinychar(4 , 1, buffer[1]); 
  puttinychar(8 , 1, buffer[2]); 
  puttinychar(12, 1, buffer[3]); 

  delay(300);
  //wait for button input
  while (!buttonA.uniquePress()) {

    while (buttonB.isPressed()){

      if(current_value < rollover_limit) { 
        current_value++;
      } 
      else {
        current_value = reset_value;
      }
      //print the new value
      itoa(current_value, buffer ,10);
      puttinychar(0 , 1, buffer[0]); 
      puttinychar(4 , 1, buffer[1]); 
      puttinychar(8 , 1, buffer[2]); 
      puttinychar(12, 1, buffer[3]);    
      delay(150);
    }
  }
  return current_value;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// get_time: get the current time from the RTC
void get_time()
{
  //get time
  DateTime now = ds1307.now();
  //save time to array
  rtc[6] = now.year();
  rtc[5] = now.month();
  rtc[4] = now.day();
  rtc[3] = now.dayOfTheWeek(); //returns 0-6 where 0 = Sunday
  rtc[2] = now.hour();
  rtc[1] = now.minute();
  rtc[0] = now.second();



 // Calculate day of year and week of year 
 DayWeekNumber(rtc[6],rtc[5],rtc[4],rtc[3]);


  if(debug){
  //print the time to the serial port - for debuging
  Serial.print("     ");
  Serial.print(rtc[2]);
  Serial.print(":");
  Serial.print(rtc[1]);
  Serial.print(":");
  Serial.print(rtc[0]);

  Serial.print("   ");
  Serial.print(rtc[4]);
  Serial.print(".");
  Serial.print(rtc[5]);
  Serial.print(".");
  Serial.print(rtc[6]);

  Serial.print("    Wochentag: ");
  Serial.print(rtc[3]);    

  Serial.print("      Tag ");
  Serial.print(DN);
  Serial.print("  in Woche ");
  Serial.print(WN);
  Serial.print(" in ");
  Serial.print(rtc[6]);

  Serial.print("  clock_mode: ");
  Serial.println(clock_mode);
  }

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////



////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//DayWeekNumber: Calculate day of year and week of year 
void DayWeekNumber(unsigned int y, unsigned int m, unsigned int d, unsigned int w){
 int days[]={0,31,59,90,120,151,181,212,243,273,304,334};    // Number of days at the beginning of the month in a not leap year.
//Start to calculate the number of day
 if (m==1 || m==2){
   DN = days[(m-1)]+d;                                      //for any type of year, it calculate the number of days for January or february
 }                                                          // Now, try to calculate for the other months
 else if ((y % 4 == 0 && y % 100 != 0) ||  y % 400 == 0){   //those are the conditions to have a leap year
   DN = days[(m-1)]+d+1;                                    // if leap year, calculate in the same way but increasing one day
 }
 else {                                                     //if not a leap year, calculate in the normal way, such as January or February
   DN = days[(m-1)]+d;
 }
// Now start to calculate Week number
 if (w==0){
   WN = (DN-7+10)/7;                                        //if it is sunday (time library returns 0)
 }
 else{
   WN = (DN-w+10)/7;                                        // for the other days of week
 }
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// bottomleds: plot seconds-dots at bottomline
void bottomleds(byte secs){

      //switch on bottomleds from 1 to 30
      if(secs >=1 && secs <=30){                
        for(int i=0; i<=secs-1; i++){
             plot(i, 7, 1);
        }
      }
      
      //switch off bottomleds from 30 to 1   
      if(secs>=31){
        for(int i=0; i<=(30-(secs-30)); i++){
             plot(i, 7, 1);
        }
         plot(30-(secs-30), 7, 0);
       }


      //switch off bottomled 1      
      if(secs == 0){               
         plot(0, 7, 0);           
      }   
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//wipeRight: wipe-effect from right to left
void wipeRight(){

  //left to right
  for(int c=0; c<32; c++){
    for(int r=7; r>=0; r--){
        plot (c, r, 1);    
        }
     delay(15);
     for(int r=7; r>=0; r--){       
        plot (c, r, 0);    
     }
  }
} // end of wipeRight

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//wipeLeft: wipe-effect from left to right
void wipeLeft(){
  //right to left
  for(int c=32; c>=0; c--){
    for(int r=7; r>=0; r--){
        plot (c, r, 1);    
        }
     delay(15);
     for(int r=7; r>=0; r--){       
        plot (c, r, 0);    
     }
  }
} // end of wipeLeft

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//wipeTop: wipe-effect from top to bottom
void wipeTop(){
  for(int r=0; r<=8; r++){
    for(int c=0; c<32; c++){
        plot (c, r, 1);
        plot (c, r-1, 0);        
        }
  }
} // end of wipeTop


////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//wipeBottom: wipe-effect from bottom to top
void wipeBottom(){
//bottom to top
  for(int r=7; r>=(-1); r--){
    for(int c=0; c<32; c++){
        plot (c, r, 1);
        plot (c, r+1, 0);        
        }
  }
} // end of wipeBottom


////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//wipeMiddle: wipe-effect from left and right to the middle
void wipeMiddle(){
 for(int c=0; c<=31; c++){   
      for(int r=7; r>=0; r--){
          plot (c, r, 1);
          plot (32-c, r, 1);    
      }
 delay(10);
     
  for(int r=7; r>=0; r--){ 
      plot (c, r, 0);
            if(c != 16){
                plot (32-c, r, 0);
            }
            else{
                plot (c, 0, 0); delay(50);
                plot (c, 7, 0); delay(50);
                plot (c, 1, 0); delay(50);
                plot (c, 6, 0); delay(50);
                plot (c, 2, 0); delay(50);
                plot (c, 5, 0); delay(50);
                plot (c, 3, 0); delay(50);
                plot (c, 4, 0); delay(600);                 
                return;
            }
  }
 }
} // end of wipeMiddle

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//wipeOutside: wipe-effect from both sides over the middle to the other sides
void wipeOutside(){
  for(int c=0; c<32; c++){
    for(int r=7; r>=0; r--){
        plot (c, r, 1);
        plot (32-c, r, 1);    
        }
     delay(5);
     for(int r=7; r>=0; r--){      
        plot (c, r, 0);
          if(c != 16){
            plot (32-c, r, 0);
            }
     }
  }
delay(300);
} // end of wipeOutside

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


// wipeInside - looks like random-clearing of dots 
// (for testing set all dots to 1)
void wipeInside(){

 int verz=5;  // delay between plotting each dot

 int rh=7;
 int rl=0;
 for(int row=0; row<4; row++){
      for(int col=0; col<8; col++){      
        plot(col,    rh, 0); delay(verz);
        plot(col,    rl, 0); delay(verz); 
        plot(31-col, rh, 0); delay(verz);
        plot(31-col, rl, 0); delay(verz);           
      }
     rh--;
     rl++;
 }

 rh=7;
 rl=0;
 for(int row=0; row<4; row++){        
      for(int col=0; col<8; col++){
        plot(8+col,  rh, 0); delay(verz);
        plot(8+col,  rl, 0); delay(verz);
        plot(23-col, rh, 0); delay(verz); 
        plot(23-col, rl, 0); delay(verz);
      }
      rh--;
      rl++;      
 }

 delay(300);
    
} // end of wipeInside

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/*
/// scroll: scroll text from right to left - not used at present - too slow.
void scroll() {

  char message[] = {"ABCDEFGH      "};

  cls();
  byte p = 6;      //current pos in string
  byte chara[] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7}; //chars from string
  int x[] = {0, 6, 12, 18, 24, 30, 36, 42}; //xpos for each char
  byte y = 0;                   //y pos

  // clear_buffer();

  while (message[p] != '\0') {

    //draw all 8 chars
    for (byte c = 0; c < 8; c++) {

      putnormalchar(x[c],y,message[ chara[c] ]);
      
      //draw a line of pixels turned off after each char,otherwise the gaps between the chars have pixels left in them from the previous char
      for (byte yy = 0 ; yy < 8; yy ++) {
        plot(x[c] + 5, yy, 0);
      }

      //take one off each chars position
      x[c] = x[c] - 1;
    }

    //reset a char if it's gone off screen
    for (byte i = 0; i <= 5; i++) {
      if (x[i] < -5 ) {
        x[i] = 31;
        chara[i] = p;
        p++;
      }
    }
  }
}

*/
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

Coding asli untuk jam digital ini saya dapatkan dari situs http://arduino.joergeli.de/digiclock/digiclock.php. dan saya telah modifikasi sesuai kebutuhan. file coding diatas yang telah dimodifikasi dapat di download lewat link dibawah ini:

Coding Jam matrix : https://drive.google.com/file/d/1NG707D8OfKVDRzyprApXTcg5j3wlZPVQ/view?usp=sharing

Keseluruhan proses pembuatan jam digital ini dari awal sampai akhir bisa ditonton langsung lewat channel youtube saya dibawah ini. Jangan lupa di subscribe ya……

Sampai disini dulu tulisan tutorial ini saya buat, sampai jumpa di kesempatan lainnya.

Membuat Alat Pemantau Kebocoran Gas LPG dengan Arduino & Sensor MQ-2

Membuat Alat Pemantau Kebocoran Gas LPG dengan Arduino & Sensor MQ-2

Assalamualaikum, Selamat datang bagi para pembaca website ini.

Salah satu sumber kecelakaan di lingkungan rumah tangga adalah kebocoran gas LPG yang tidak langsung terdeteksi. kebocoran gas ini seringkali menjadi sumber kebakaran di rumah-rumah yang menggunakan gas LPG sebagai sumber bahan bakar untuk memasak.

Pada tulisan ini, kita akan mempelajari cara membuat sebuah sistem pemantau kebocoran gas LPG dengan menggunakan Arduino dan sensor gas MQ-2. Untuk output nya kita akan menggunakan speaker piezo buzzer dan LCD 16×2. Alat ini akan bekerja secara terus menerus memantau kondisi udara dan akan langsung mengeluarkan bunyi pertanda adanya kebocoran gas LPG di sekitar alat.

Yuk, langsung saja kita masuk ke menu utama…

Alat dan Bahan

Nama Kebutuhan
Arduino UNO1 Buah
Sensor MQ-21 buah
Buzzer1 buah
LCD 16×2 I2C1 buah
Breadboard1 buah
Kabel jumpersecukupnya

Gambar Rangkaian

Instalasi Library LCD 16×2 I2C

untuk bisa mengendalikan sensor LCD 16×2 dengan mudah, kita perlu menginstal library untuk kedua modul tersebut dengan mengikuti langkah-langkah berikut ini:

Bukalah aplikasi Arduino IDE, lalu buka library manager yang terdapat disebelah kiri layar

Library yang akan kita instal adalah library LiquidCrystal_I2C. Gunakan kotak pencarian untuk mempermudah pencarian library yang dimaksud. Lewati langkah ini jika library sudah pernah diinstal sebelumnya.

Setelah library berhasil terinstal, maka kita bisa lanjut ke proses penulisan code program. yukk lanjut…

Coding / Sketch

#define MQ2 8
int nilaiSensor;

#define buzz 9

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Please Wait");
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(2, 0);
  lcd.print("Please Wait");
  lcd.setCursor(0, 1);
  for (int a = 16; a >= 0; a--) {
    Serial.println(a);
    lcd.print(">");
    delay(1000);
  }
  lcd.clear();
  Serial.print("Sensor Aktif");
  lcd.setCursor(2, 0);
  lcd.print("Sensor Aktif");
  delay(2000);
  lcd.clear();
  pinMode(buzz, OUTPUT);
}

void loop() {
  nilaiSensor = digitalRead(MQ2);
  if (nilaiSensor) {
    Serial.println("AMAN");
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Status Kebocoran");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("-----AMAN-----");
  } else {
    Serial.println("Ada Kebocoran Gas");
    lcd.setCursor(5, 0);
    lcd.print("BAHAYA");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("!!!Gas BOCOR !!!");
    tone(buzz, 1000);
    lcd.noBacklight();
    delay(500);
    lcd.backlight();
    noTone(buzz);
  }
  delay(1000);
  lcd.clear();
}

Upload kode diatas, cek dahulu pastikan tidak ada yang error. Setelah upload berhasil, kita bisa langsung uji coba dengan menggunakan gas dari mancis atau dengan menggunakan gas lainnya.

Versi video dari tulisan ini bisa dilihat di channel youtube dibawah ini

Baiklah, sampai disini dulu tulisan ini saya buat, selamat mencoba

Menampilkan output dari Arduino dengan LCD 1602 I2C

Menampilkan output dari Arduino dengan LCD 1602 I2C

Sebelumnya kita sudah mempelajari bagaimana membaca kondisi suhu dan kelembaban lingkungan sekitar dengan menggunakan sensor DHT 11 – https://helmydx.my.id/2024/02/09/antarmuka-sensor-dht-11-dengan-menggunakan-arduino. Pada artikel tersebut, hasil pembacaan sensor DHT 11 hanya ditampilkan lewat serial monitor saja sehingga Arduino harus selalu terhubung ke komputer atau laptop kita.

Tutorial ini akan membahas bagaimana cara menampilkan output berupa teks dari Arduino ke LCD 1602 dan diakhir tutorial ini, kita akan mampu menggunakan LCD 1602 sebagai output dan menggunakannya untuk project kita selanjutnya.

LCD 1602 I2C

LCD 1602 I2C adalah sejenis LCD (liquid Crystal Display) yang dapat menampilkan karakter berupa angka dan huruf. LCD ini terdiri dari 16 baris dan 2 kolom sehingga disebut dengan LCD 1602. Untuk koneksi ke Arduino, LCD ini sudah dilengkapi dengan modul I2C (Inter Integrated Circuit) yang hanya membutuhkan 2 pin untuk komunikasi dan 2 pin power saja sehingga menghemat penggunaan pin pada Arduino.

Inter Integrated Circuit (I2C)

Inter Integrated Circuit atau biasa disingkat I2C adalah standar komunikasi serial 2 arah untuk mengirimkan dan menerima data dengan menggunakan 2 saluran khusus. Sistem I2C terdiri dari 2 saluran yaitu SDA (Serial Data) dan SCL (Serial Clock). SDA berfungsi untuk mengirimkan dan menerima data sedangkan SCL berfungsi sebagai clock untuk mengatur aliran data dari dan ke microcontroller. Salah satu pengaplikasian sistem I2C ini sering kita temui pada modul LCD 1602, modul RTC (Real Time Clock) dan beberapa jenis modul lainnya.

Pinout pada LCD 1602 I2C

Seperti dijelaskan sebelumnya, pinout pada LCD 1602 I2C hanya terdiri dari 2 pin untuk komunikasi yaitu pin SDA dan SCL dan 2 pin power VCC dan GND.

Rangkaian Modul LCD 1602 dengan menggunakan Arduino

Merakit modul LCD 1602 dengan Arduino relatif mudah karena modul LCD nya hanya terdiri dari 4 buah pin saja.

LCD 1602 I2CArduino
VCC5V
GNDGND
SCLpin SCL atau pin A5
SDApin SDA atau pin A4

Atau bisa juga seperti skema dibawah ini

Library LCD I2C

pemrograman LCD 1602 I2C membutuhkan library tambahan untuk mempermudah penulisan dan kontrol terhadap perangkat LCD, untuk menginstal library nya ikuti langkah-langkah sesuai gambar berikut.

Pastikan output pada Arduino IDE sudah seperti ini:

Program / Sketch

Setelah rangkaian dan library terinstal, maka langkah selanjutnya adalah memprogram Arduino agar dapat menampilkan tulisan di layar LCD. Ketikkan program dibawah ini pada halaman kerja Arduino IDE.

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

void setup() {
  lcd.init();
  lcd.clear();         
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("MAN 1 LANGKAT");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Tutorial LCD");
}

void loop() {
}

Upload program ke dalam Arduino dan perhatikan hasilnya.

Penjelasan Program

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

Menambahan / include library LCD I2C yang sebelumnya kita instal ke dalam program

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

menentukan object lcd dengan parameter (0x27, 16, 2). Dimana 0x27 adalah alamat I2C pada LCD (jika alamat ini tidak berfungsi, coba gunakan alamat 0x3F), 16 adalah jumlah baris pada LCD dan 2 adalah jumlah kolom LCD.

lcd.init();

lcd.init() berfungsi untuk mengaktifkan kontrol LCD

lcd.clear();

lcd.clear() berfungsi untuk mengosongkan tampilan pada layar LCD agar teks tidak saling timpa antara teks sebelumnya dengan teks yang akan tampil

lcd.backlight();

lcd.bcaklight() akan mengaktifkan lampu layar pada LCD, jika fungsi ini tidak dimasukkan, maka LCD akan menjadi gelap

lcd.setCursor(0,0);

lcd.setCursor(0, 0) berfungsi untuk mengatur tata letak huruf yang akan tampil pada layar. fungsi ini memiliki 2 parameter dengan syntax lcd.setCursor(nomor_baris, nomor_kolom). nomor_baris digunakan untuk mengatur posisi awal huruf pertama dari teks yang akan kita buat. Penomoran susunan baris pada LCD 1602 dimulai dari angka 0. Supaya huruf tampil agak ketengah, kita tuliskan lcd.setCursor (2, 0) atau lcd.setCursor (3, 0) sesuai tata letak yang kita inginkan.

Sedangkan parameter nomor_kolom digunakan untuk menentukan posisi teks berada diatas atau dibawah layar. Seperti yang telah kita ketahui, LCD 1602 memiliki 2 kolom dimana kolom yang atas diberi notasi 0 dan kolom yang bawah diberi notasi 1. jadi jika kita ingin menampilkan suatu teks di kolom bagian atas, maka kita ketikkan lcd.setCursor(0, 0); sedangkan jika ingin teks tampil dibagian bawah LCD maka ketikkan lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("MAN 1 LKT");

lcd.print() berfungsi untuk menampilkan tulisan pada layar. Tulisan yang akan ditampilkan adalah teks atau nilai variabel yang berada didalam kurung. Pada baris program diatas, lcd.print() akan menampilkan teks bertuliskan MAN 1 LKT pada layar. Posisi teks sudah diatur pada baris program diatasnya yaitu teks ada dibagian kiri atas layar LCD karena fungsi lcd.setCursor(0, 0).

Selanjutnya, silahkan mengekplorasi lebih jauh tentang penggunaan LCD ini dengan cara memanipulasi perintah-perintah yang sudah dijelaskan diatas. Sampai disini dulu tutorial nya sampai jumpa di tutorial berikutnya.

Selamat belajar.

Antarmuka sensor DHT-11 dengan menggunakan Arduino

Antarmuka sensor DHT-11 dengan menggunakan Arduino

DHT 11

DHT 11 adalah sejenis sensor yang memiliki kemampuan untuk mengukur suhu dan kelembaban ruangan. Sensor ini sangat mudah digunakan bersama Arduino dan memiliki kemampuan membaca suhu antara 0 s/d 50 derajat Celcius. Berikut ini adalah spesifikasi lengkap dari sensor ini:

Tegangan kerja3-5 Volt DC
Arus maksimal2.5 mA
rentang pengukuran suhu0-50 °C toleransi +- 2 °C
Rentang pengukuran kelembaban20-80% toleransi 5%

Pinout pada DHT 11

Modul DHT 11 terdiri dari 3 pin yaitu seperti gambar dibawah ini:

pin VCC digunakan untuk memberi supply listrik untuk sensor. Sesuai spesifikasi sensor, DHT 11 dapat disupply dengan menggunakan tegangan antara 3.3 – 5 volt. pemberian supply bisa langsung dari pin 5V pada Arduino atau menggunakan sumber tenaga lain seperti baterai dan powerbank.

pin OUT digunakan untuk mengirimkan sinyal ke Arduino. Sinyal dari pin ini akan diproses oleh Arduino yang outputnya berupa pembacaan suhu dan kelembaban ruangan.

pin GND adalah pin ground

Rangkaian Sensor DHT 11 dengan Arduino

Untuk dapat membaca suhu dan kelembaban, maka sensor DHT 11 harus dihubungkan ke microcontroller Arduino. Rangkaian sensor ini dengan DHT 11 relatif sangat mudah, perhatikan tabel dan gambar dibawah ini

DHT 11Arduino
pin VCCpin 5V
pin OUTpin 8
pin GNDpin GND

Menginstal Library DHT

Untuk dapat mengendalikan sensor DHT 11 dengan baik, kita perlu menginstal library DHT kedalam aplikasi Arduino IDE. Penggunaan library ini akan mempermudah kita dalam memprogram sensor DHT 11.

Langkah-langkat instalasi library DHT ikuti langkah-langkah berikut:

Program / Sketch

Setelah library berhasil diinstal, langkah berikutnya adalah menulis dan mengupload program ke dalam Arduino. Program dibawah ini akan menampikan hasil pembacaan sensor pada serial monitor. S

#include "DHT.h"

#define DHTPIN 8
#define DHTTYPE DHT11


DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println(F("Antarmuka DHT 11"));

  dht.begin();
}

void loop() {
  delay(2000);

  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();
  float f = dht.readTemperature(true);

  if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(f)) {
    Serial.println(F("Gagal membaca sensor"));
    return;
  }

  Serial.print("kelembaban: ");
  Serial.print(h);
  Serial.print("%  Temperatur: ");
  Serial.print(t);
  Serial.print("°C ");
  Serial.print(f);
  Serial.println("°F ");
}

Setelah program selesai ditulis, hubungkan Arduino dengan PC atau laptop, pastikan board dan port sudah disetting dengan benar sebelum mengupload. Bukalah Serial monitor dan perhatikan hasil pembacaan sensor. Jika pada layar serial monitor tampil tulisan “Gagal membaca sensor”, Periksalah kembali sambungan kabel antara Arduino dengan sensor DHT 11.

Penjelasan program

#include "DHT.h"

menambahkan (include) library DHT yang kita instal sebelumnya

#define DHTPIN 8
#define DHTTYPE DHT11

#define DHTPIN 8 : mendefinisikan pin 8 Arduino sebagai pin yang terhubung dengan DHT 11

#define DHTTYPE DHT11 : mendefinisikan jenis sensor DHT yang dipakai, dalam hal ini kita menggunakan DHT 11. Apabila sensor yang digunakan adalah sensor DHT22, maka diganti menjadi #define DHTTYPE DHT22.

dht.begin()

mengaktifkan sensor DHT11

  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();
  float f = dht.readTemperature(true);

mendeklarasikan variabel dengan tipe data float (desimal) untuk menyimpan data pembacaan sensor. variabel h akan menyimpan hasil pembacaan kelembaban, t akan menyimpan data suhu dalam Celcius, f akan menyimpan data suhu dalam Fahrenheit.

if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(f)) {
    Serial.println(F("Gagal membaca sensor"));
    return;
  }

Arduino akan menjalalankan fungsi if dengan logika jika hasil pembacaan sensor yang tersimpan di salah satu variabel h, t atau f bukan berupa angka (isnan = is not a number) maka Arduino akan menampilkan teks “Gagal membaca sensor” di layar serial monitor.

  Serial.print("kelembaban: ");
  Serial.print(h);
  Serial.print("%  Temperatur: ");
  Serial.print(t);
  Serial.print("°C ");
  Serial.print(f);
  Serial.println("°F ");

Menampilkan hasil pembacaan sensor ke layar serial monitor. Hasil pembacaan sensor yang tampil di layar adalah kelembaban, suhu dalam celcius, dan suhu dalam Fahrenheit.

Perulangan FOR dan WHILE

Perulangan FOR dan WHILE

Kalau sebelumnya kita sudah mengetahui cara menggunakan fungsi logika IF da ELSE, maka kali ini kita akan mempelajari bagaimana caranya agar Arduino bisa melakukan kendali lebih dalam lagi dan menyederhanakan program kita buat. Pada akhir tulisan ini, kita akan bisa membuat animasi lampu LED seperti pada video yang ada dibawah ini:

Dari video diatas, secara sederhana kita bisa membuatnya dengan program seperti dibawah ini:

void loop () {
   digitalWrite(8, HIGH);
   delay(100);
   digitalWrite(8, LOW);
   delay (100);
// diketik ulang sampai 10 kali

   digitalWrite(9, HIGH);
   delay(100);
   digitalWrite(9, LOW);
   delay (100);
//diketik ulang sampai 10 kali

   digitalWrite(10, HIGH);
   delay(100);
   digitalWrite(10, LOW);
   delay (100);
//diketik ulang sampai 10 kali
}
  

Jika jumlah lampu LED yang digunakan hanya 2 atau 3 buah saja tentu akan sangat mudah, namun, bagaimana jika lampu LED yang kita gunakan berjumlah lebih dari 10? Tentu saja program yang akan kita ketik akan sangat panjang.

Untuk itu kita akan mempelajari cara melakukan perulangan pembacaan program dengan fungsi FOR agar program yang kita ketik akan lebih pendek dan sederhana.

FOR


FOR adalah salah satu jenis perulangan (loop) dalam pemrograman yang digunakan untuk mengulangi blok kode secara berulang.

Secara umum fungsi FOR akan dituliskan sebagai berikut:

  • Nilai awal adalah nilai permulaan hitungan perulangan, biasanya dituliskan dalam bentuk variabel angka (integer). Nilai awal ini digunakan sebagai titik awal perulangan. dalam hal ini nilai awal adalah: int i = 0; yang bisa diartikan sebagai “nilai awal adalah 0”
  • Kondisi yang akan diperiksa adalah kondisi yang akan terus dievaluasi setiap kali program diulang, jika kondisi ini masih “benar” atau “true” maka perulangan akan terjadi dan program akan dibaca oleh Arduino dan sebaliknya jika kondisi “false” atau “salah” maka perulangan akan berhenti dan Arduino aka melanjutkan pembacaan program ke baris berikutnya. kondisi yang akan dievaluasi dari contoh diatas adalah: i<10; yang bermakna “jika nilai i lebih dari 10”
  • Penambahan pada bagian akhir loop ditulis i++, yang artinya “nilai i ditambah 1”. nilai i akan bertambah 1 setiap kali perulangan sampai akhir nya nilai i < 10
  • perulangan program akan terus terjadi jika nilai i kurang dari 10, ketika nilai i sudah lebih dari 10 maka Arduino akan keluar dari perulangan dan baris berikutnya

Perhatikan contoh dibawah ini

for(int i = 0; i<10; i++) {
    digitalWrite(8, HIGH);
    delay(300);
    digitalWrite(8,LOW);
    delay(300);
}
delay(2000);

Program diatas akan mengedipkan lampu LED pada pin 8 sebanyak 10 kali lalu berhenti selama 2 detik dengan perulangan sebagai berikut:

  • pada putaran pertama nilai i adalah 0, program akan membaca barisan yang ada didalam blok sehingga LED akan berkedip hidup dan mati sekali dengan delay 300 setelah itu nilai i bertambah 1 sehingga i=1
  • pada putaran kedua fungsi for akan mengevaluasi kondisi variabel i apakah bernilai < 10, jika iya, program akan membaca barisan yang ada didalam blok sehingga LED akan berkedip hidup dan mati lagi dengan delay 300 dan nilai i akan bertambah lagi 1 sehingga i =2
  • putaran ketiga dan selanjutnya sama dengan putaran yang kedua, jika nilai i masih kurang dari 10, LED akan berkedip dan i ditambah satu.
  • Akhirnya pada putaran ke 11 nilai i sudah lebih dari 10, maka program akan keluar dari perulangan dan membaca baris berikutnya yaitu delay(2000);

perhatikan output nya pada video berikut

Jadi untuk menghidupkan 3 lampu secara bergantian dimana setiap lampu berkedip-kedip sebanyak 10 kali, program yang harus kita tulis adalah:

  for(int a=0; a<=10; a++){
    digitalWrite(8,HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(8,LOW);
    delay(200);
  }
  for(int b=0; b<=10; b++){
    digitalWrite(9,HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(9,LOW);
    delay(200);
  }
  for(int c=0; c<=10; c++){
    digitalWrite(10,HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(10,LOW);
    delay(200);
  }

delay(2000);

dan hasilnya akan terlihat seperti ini:

WHILE

Selain menggunakan FOR, kita bisa menggunakan fungsi WHILE untuk melakukan perulangan kondisional.

//WHILE

int a = 0;
while(a<20){
   digitalWrite(8, HIGH);
   delay(200);
   digitalWrite(8, LOW);
   delay(200);
   a++;
}

dan hasilnya sama dengan menggunakan FOR:

Logika IF, ELSE IF dan ELSE

white and green computer parts beside laptop

Program yang telah kita buat sebelumnya akan dibaca dan dilaksanakan oleh Arduino baris perbaris secara berurutan dan ketika program sudah sampai ke baris yang paling bawah maka Arduino akan membaca program dari atas kembali, perhatikan kembali program mengedipkan lampu dibawah ini:

int waktu = 100;
int Pin = 3;

void setup () {
   pinMode(Pin, OUTPUT); 
}

void loop () {
   digitalWrite(Pin, HIGH); 
   delay(waktu); 
   digitalWrite(Pin, LOW);
   delay(waktu);
   waktu=waktu + 50;
}

Pada program diatas digitalWrite(Pin, HIGH) akan pertama kali dibaca oleh Arduino lalu dilanjutkan ke baris berikutnya yakni delay(waktu). Begitu seterusnya sampai baris terakhir, lalu program akan membaca ulang dari atas kembali.

Waktu delay secara otomatis dan bertahap akan bertambah dengan penambahan nilai 50 setiap kali perulangan program yang mengakibatkan lama-kelamaan lampu akan kedipan lampu akan melambat seperti pada video dibawah ini:

Program diatas memiliki 1 kelemahan, yaitu nilai variabel “waktu” akan bertambah terus sampai akhirnya lampu LED tidak berkedip lagi. Pada tulisan ini, kita akan mencoba untuk menambah beberapa baris program agar nilai variabel “waktu” akan kembali ke nilai awal ketika mencapai kondisi tertentu.

Perhatikan program berikut ini:

int waktu = 100;
int Pin = 3;

void setup () {
   pinMode(Pin, OUTPUT); 
}

void loop () {
   digitalWrite(Pin, HIGH); 
   delay(waktu); 
   digitalWrite(Pin, LOW); 
   delay(waktu); 
   waktu=waktu + 50; 

   if(waktu == 1000){
     waktu = 100; 
   }  
}

Penjelasan

Pada baris ke 13, nilai variabel “waktu” saat ini ditambah 50, sehingga setiap kali perulangan nilai “waktu” akan bertambah 50 menjadi 150, 200, 250 dst.

Pada baris ke 15 kita tambahkan fungsi logika IF:

if(waktu == 1000) {
   waktu = 100;
}

fungsi logika diatas bermakna “jika nilai variabel waktu sama dengan 1000, maka nilai variabel waktu kembali ke 100”. Dengan cara ini setiap kali nilai variabel “waktu” yang digunakan oleh delay mencapai nilai 1000, maka pada perulangan berikutnya akan kembali ke nilai 100 sehingga lampu LED berkedip cepat kembali. perhatikan video berikut ini:

Logika IF ini bisa diaplikasikan ke berbagai project seperti mengendalikan output berdasarkan hasil pembacaan sensor. Kita juga dapat membuat beberapa kondisi bertingkat dengan menambahkan ELSE. Sebagai contoh, kita bisa mengendalikan sebuah buah kipas angin dan sebuah AC berdasarkan kondisi suhu yang dirasakan sensor saat ini. perhatikan contoh dibawah ini.

if(suhu>=30){
  hidupkanAC;
  matikanKipas;
}
else {
  hidupkanKipas;
  matikanAC;
}

Jika (if) suhu ruangan lebih besar atau sama dengan 30 derajat celcius, maka hidupkan AC dan matikan kipas angin, jika lain daripada itu (else) hidupkan kipas angin dan matikan AC.

fungsi logika IF juga bisa terdiri dari banyak kondisi, misalnya kita akan mengendalikan kecepatan sebuah kipas angin berdasarkan jumlah orang yang masuk kedalam ruangan. Perhatikan lagi contoh program dibawah ini:

if (orang==1){
   kipasSpeed1;
}
else if (orang <=3) {
   kipasSpeed2;
}
else if (orang > 5) {
   kipasSpeed3;
}
else {
   matikanKipas;
}

Jika orang didalam ruangan berjumlah sama dengan 1 maka hidupkan kipas dengan kecepatan 1, jika orang kurang dari atau sama dengan 3 orang, maka kipas kecepatan 2, jika orang lebih dari 5, maka hidupkan kipas kecepatan 3, selain daripada itu matikan kipas.

Pada program diatas, kita menggunakan operator sama dengan (==), lebih kecil dari atau sama dengan (<=) dan lebih besar dari (>). Lambang lengkap dari operator-operator diatas beserta fungsinya bisa kita lihat pada tabel dibawah ini

OperatorArtiContohHasil
<Kurang dari7 < 8
8 > 7
true
false
>Lebih dari8 > 7
7 > 8
true
false
<=Kurang dari sama dengan8 <= 7
7 <=7
true
true
>=lebih dari sama dengan7 >= 7
8 >= 7
true
true
==Sama dengan8 == 8
8 == 9
True
False
!=tidak sama dengan8 != 8
8 != 9
false
true

Jadi, dengan logika IF, ELSE IF, dan ELSE kita bisa membuat sistem kendali Arduino dengan berbagai kondisi atau syarat sesuai keinginan kita atau sesuai pembacaan sensor.

Demikian tulisan ini, sampai jumpa di materi berikutnya yang akan membahas tentang fungsi perulangan for dan while.

Variabel dan Operator Aritmatika

Variabel dan Operator Aritmatika

Sebelumnya kita telah mengenal apa itu variabel dan cara menggunakannya untuk mengganti nilai delay() seperti pada program dibawah ini:

Pada program diatas, kita hanya butuh mengganti nilai variabel “waktu” dengan nilai angka yang kita ingikan. jika kita tuliskan int waktu = 100; maka secara otomatis nilai “waktu” yang terdapat didalam delay akan berubah menjadi 100 juga.

Selain itu, kita juga dapat memanipulasi data yang ada didalam variabel secara otomatis dengan cara melakukan operasi aritmatika didalam void loop. Perhatikan contoh berikut.

int waktu = 100;
int Pin = 3

void setup () {
   pinMode(Pin, OUTPUT);
}

void loop () {
   digitalWrite(Pin, HIGH);
   delay(waktu);
   digitalWrite(Pin, LOW);
   delay(waktu);
   waktu = waktu + 50;
}

Penjelasan

Pada baris pertama dan kedua kita deklarasikan variabel bernama waktu dan pin, dimana variabel waktu memiliki data angka bernilai 100 dan variabel pin bernilai 3. nilai pada variabel waktu akan kita gunakan sebagai nilai untuk parameter delay dan nilai pada varibel Pin akan kita gunakan untuk mendefinisikan nomor pin.

int waktu = 100;
int Pin = 3

Pada baris ke-5 kita tidak lagi menuliskan pinMode(3, OUTPUT), melainkan pinMode(Pin, OUTPUT). Begitu juga pada garis ke-9 dan 11 tidak lagi dituliskan sebagai digitalWrite(3, HIGH) atau digitalWrite(3, LOW), melainkan digitalWrite(Pin, LOW).

digitalWrite(Pin, HIGH);

Fungsi delay juga sudah menggunakan nilai variabel “waktu” sebagai nilai parameternya sehingga ditulis

delay(waktu);

Berikutnya pada baris ke-13, kita menemukan instruksi

waktu = waktu + 50;

Baris ini bermakna “nilai variabel waktu adalah sama dengan nilai saat ini ditambah 50” sehingga variabel “waktu” akan berubah nilainya secara otomatis dari yang awalnya bernilai 100 menjadi 150 (waktu + 50) dan karena operasi aritmatika digunakan di dalam void loop() maka setiap kali perulangan program terjadi nilai delay() akan bertambah 50, sehingga lama kelamaan LED akan berkedip lebih lambat dari sebelumnya. Perhatikan video berikut:

Selain penjumlahan, kita juga bisa menggunakan operator aritmatika lainnya yaitu:

OperatorLambang
Penjumlahan+
Pengurangan
Perkalian*
Pembagian/
Modulus / Sisa bagi%

Akhirnya, semoga tulisan ini dapat dipahami dan menjadi sumber pengetahuan bagi kita semua. Pada tulisan berikutnya kita akan pengendalian dengan menggunakan logika dan algoritma perulangan dan mengimplementasikannya ke pengendalian LED.