/* Motor Servo SG90 — sapuan 0° .. 180° */ #include <Servo.h> Servo myservo;                // objek servoconst int servoPin = 9;    // pin PWMint pos = 0;                // sudut 0..180 void setup() {  myservo.attach(servoPin);   // inisialisasi} void loop() {  myservo.write(pos);       // gerakkan servo  delay(15);              // jeda gerak}