Programming – Laman 3 – Helmy Aswan Daniel

Mengukur Jarak Dengan Sensor Ultra Sonic (HC-SR04)

helmydx Arduino, Programming, Robotika, Tak Berkategori 20232024arduino, arduino IDE, HC-SR04, programming, robotik, robotika, Sensor, Ultrasonic

HC-SR04 (Modul Sensor Ultra Sonik)

Modul HC-SR04 adalah modul yang digunakan untuk mengukur jarak dengan menggunakan gelombang ultra sonik.

Cara Kerja Modul

HC-SR04 terdiri dari 2 bagian utama yaitu pemancar gelombang suara dan penerima gelombang suara. Pada saat diberi tegangan, bagian pemancar akan memancarkan gelombang suara ultrasonik dan dan bagian penerima akan menunggu pantulan gelombang suara yang kembali akibat terhalang dengan benda padat. Waktu yang dibutuhkan oleh gelombang ultrasonic untuk berjalan dan memantul kembali lalu di konversi/di ubah menjadi jarak dengan persamaan jarak, waktu dan kecepatan.

Rangkaian Arduino dengan HC-SR04 (sensor ultrasonic)

Arduino	HC-SR04
D8	Trig
D9	Echo
5V	VCC
GND	GND

Coding

int trigpin = 8;
int echopin = 9;
long durasi;
long jarak;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigpin,OUTPUT);
  pinMode(echopin,INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigpin, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(trigpin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigpin, LOW);

  durasi = pulseIn(echopin,HIGH);
  jarak = (durasi/2) / 29.1;

  Serial.print(jarak);
  Serial.println(" cm");
  delay(500);
}

langkah selanjutnya adalah mengupload kode yang telah kita tulis ke Arduino lalu mencoba hasilnya dengan melihat tampilan output pada serial monitor.
Selamat mencoba

Digital Input / Output pada Arduino

helmydx Arduino, Programming, Robotika 20232024arduino, arduino IDE, digitalRead, digitalWrite, pinMode, programming, robotik, robotika

Pada tulisan ini kita akan membahas tentang cara memfungsikan pin-pin digital pada Arduino sebagai pin input dan output. Pembahasan pada tulisan ini akan mencakup 3 fungsi program dalam Arduino yaitu : pinMode ( ), digitalWrite ( ), dan digitalRead ( ).

Fungsi pinMode ( )

pinMode berfungsi untuk mengkonfigurasikan pin digital sebagai input atau output. Pin digital yang di konfigurasikan sebagai input akan membaca value atau nilai yang diberikan oleh sensor, sebaliknya jika di konfigurasikan sebagai output, maka pin digital akan memberikan sinyal keluaran HIGH atau LOW kepada komponen/modul misalnya LED atau motor.

pinMode biasa dituliskan didalam void setup() karena biasanya hanya digunakan 1 kali saja

Syntax penulisan pinMode adalah:

pinMode (pin, mode);

Keterangan:

pinMode	mengkonfigurasikan atau mengatur pin menjadi I/O
pin	nomor pin yang akan di konfigurasikan
mode	konfigurasi pin sebagai INPUT atau OUTPUT

Contoh penggunaan:

//menjadikan pin 13 sebagai output

void setup(){
    pinMode (13, OUTPUT);
}

//menjadikan pin 13 sebagai input

void setup(){
     pinMOde (13, INPUT);
}

Selain INPUT dan OUTPUT, terdapat mode INPUT_PULLUP yang akan kita bahas pada tulisan selanjutnya

Fungsi digitalWrite ( )

digitalWrite berfungsi untuk memberikan value atau nilai output HIGH atau LOW kepada salah satu pin digital Arduino. Nilai HIGH dan LOW ini bisa disamakan dengan ON dan OFF pada sebuah saklar, dimana HIGH berarti ON atau memberi tegangan 5V pada pin dan LOW berarti OFF yaitu memberikan tegangan sebesar 0V pada pin.

Untuk menggunakan digitalWrite, maka sebelumnya pin harus dikonfigurasikan sebagai OUTPUT dengan fungsi pinMode

Syntax penulisan digitalWrite adalah

digitalWrite(pin,value);

Keterangan:

digitalWrite	memberikan nilai output HIGH atau LOW pada pin
pin	nomor pin
value	output HIGH atau LOW

Contoh Penggunaan

//menghidupkan LED yang terhubung dengan pin 13

void setup(){
    pinMode(13,OUTPUT);
}

void loop(){
    digitalWrite(13, HIGH);
}

//menghidup matikan LED yang terhubung pin 13
void setup() {
    pinMode (13,OUTPUT);
}

void loop() {
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(1000);
    digitalWrite (13, HIGH);
    delay(1000);
}

Fungsi digitalRead ( )

digitalRead berfungsi untuk membaca nilai HIGH atau LOW dari sebuah pin digital. hasil pembacaan digital ini nantinya akan digunakan untuk menentukan tindakan yang harus dikerjakan oleh mesin yang kita buat. untuk menggunakan fungsi ini, pin digital harus di set sebagai INPUT melalui fungsi pinMode.

Syntax penulisan digitalRead adalah

digitalRead(pin)

Keterangan

digitalRead	membaca nilai digital (HIGH atau LOW) pada sebuah pin
pin	nomor pin

Contoh Penggunaan digitalRead

/membaca nilai sensor yang dipasangkan ke pin 9 dan menampilkan hasil pembacaan di serial monitor

void setup(){
   Serial.begin (9600);
   pinMode(9, INPUT);
}

void loop(){
    int nilai = digitalRead(9);
    Serial.print(nilai)
}

Sampai disini dulu tulisan nya ya…

Semoga bermanfaat dan jangan kalau ada yang mau ditanyakan silahkan ketikkan pertanyaan kamu di kolom komentar.

Selanjutnya →