Motor Servo dan Cara Mengontrolnya dengan Arduino

Motor servo adalah salah satu jenis motor yang sering digunakan untuk membuat perangkat robotik. Motor servo memiliki keunikan tersendiri dibandingkan dengan motor DC biasa karena motor servo dapat berputar antara 0 – 180 derajat untuk tipe positional dan 0-360 derajat untuk yang bertipe continuous selain itu motor servo ini juga sangat akurat sehingga sering digunakan untuk sebagai penggerak lengan robot yang membutuhkan keakuratan posisi dalam mengambil atau meletakkan barang.

Menghubungkan Arduino dengan Servo

Sebelum menghubungkan motor servo ke Arduino, ada baiknya kita memperhatikan spesifikasi servo yang akan kita gunakan. Servo dengan spesifikasi dibawah 250 mA bisa langsung diberi tenaga dari pin power 5 volt yang terdapat pada Arduino, sedangkan servo yang memiliki kebutuhan arus diatas 250 mA harus di supply dengan menggunakan power supply terpisah. Untuk kabel signal (biasanya berwarna oranye) pada servo kita hubungkan ke salah satu pin digital Arduino yang memiliki kemampuan PWM (~). Perhatikan gambar berikut

Coding

#include <Servo.h> 

int servoPin = 9;

Servo myservo;

void setup() {
    servo.attach(servoPin);
}

void loop() {
    myservo.write(0);
    delay (2000);
    myservo.write(45);
    delay(1000);
    myservo.write(90);
    delay(1000);
    myservo.write(135);
    delay(1000);
    myservo.write(180);
    delay(1000);
}

Keterangan Program

#include <Servo.h> 

menambahkan library “Servo” kedalam sketch yang sedang ditulis

int servoPin = 9;

Memasukkan nomor pin yang digunakan kedalam variabel “servoPin”. nama variabel bisa disesuaikan dengan jumlah pin yang terhubung dengan servo. Misalnya, int servoPin1, int servoPin2, int servoPin3, dst.

Servo myservo;

memberikan nama object untuk setiap servo yang digunakan. jika servo yang digunakan lebih dari 1 maka bisa dibuat object name myservo1, myservo2, myservo3 dst.

servo.attach(servoPin);

Menghubungkan servo yang akan di kontrol oleh Arduino

myservo.write(45);

Menggerakkan servo kearah yang diinginkan. angka yang terdapat didalam kurung adalah posisi putaran servo. jika servo ingin digerakkan sejauh 90 derajat makan ketikkan myservo.write(90);

Jika program sudah berhasil di upload ke Arduino, maka hasilnya akan terlihat seperti video dibawah ini

Gimana? mudahkan?
selamat mencoba ya….