Simulasi Pengendalian LED dengan ESP32 dan MicroPython

Tutorial ini adalah tutorial pertama dari seri simulator wokwi yang bisa kalian akses di helmydx.my.id. Dalam tutorial ini, kalian tidak membutuhkan perangkat keras ESP32 maupun komponen lainnya. Yang perlu dipersiapkan pada tutorial ini adalah sebuah komputer PC atau laptop yang terkoneksi dengan internet untuk mengakses simulator wokwi.

Baiklah tanpa panjang basa basi, kita masuki tutorial simulasi pengendalian LED dengan ESP32 dan MicroPython.

Langkah pertama, Bukalah browser di laptop kamu misalnya google chrome atau mozilla firefox, lalu buka laman https://wokwi.com/. Selanjutnya kalian akan melihat tampilan laman web seperti gambar dibawah ini. lakukan proses sign up / sign in dengan menggunakan akun google kalian masing-masing.

karena kita akan menggunakan ESP32 sebagai pengendali dan Micropython, maka kita scroll kebawah sampai kita temukan icon Micropython. Selain ESP32, Wokwi juga mendukung beberapa mikrokontroler lain seperti Arduino, STM32 dan Raspberry pi pico.

Setelah kalian klik MicroPython, kalian akan diarahkan ke halaman khusus berisi contoh project dan template simulasi yang menggunakan ESP32. Scroll sedikit kebawah, menuju bagian “Stater Templates”, lalu “NEW PROJECT” pilih jenis ESP32 yang kalian inginkan. Untuk tutorial ini saya akan menggunakan MicroPython on ESP32 sebagai template.

Setelah itu, kita akan melihat halaman simulator ESP32. Simulator ini terdiri dari dua panel utama yaitu panel rangkaian dan panel program. Di sebelah kanan layar kita adalah panel rangkaian, dan di sebelah kiri adalah panel program.

Membuat Rangkaian

Kita mulai dari membuat rangkaian elektronik sesuai yang kita inginkan. Pada tutorial ini kita akan mengontrol sebuah LED nyala dan mati secara bergantian dengan jeda waktu tertentu. Ikutilah gambar dibawah ini.

Untuk menambahkan LED, klik icon + yang ada dibagian kiri atas panel rangkaian dan pilih LED lalu Atur posisi LED sesuai keinginan. Setelah itu, langkah berikutnya adalah menghubungkan lampu LED ke terminal/pin yang terdapat pada ESP32. Kaki LED yang panjang (kaki A) selalu dihubungkan ke salah satu pin dengan notasi angka dan kaki LED yang pendek (kaki C) selalu dihubungkan ke pin GND. pola rangkaian ini berlaku untuk setiap LED yang akan digunakan. Untuk itu pola ini perlu diingat dan dipahami dengan baik.

Menulis Program.

Disini kita akan menggunakan MicroPython sebagai bahasa pemrograman utama, untuk itu kita perlu menghapus semua program yang terlihat pada panel sebelah kiri. lalu ketikkan code dibawah ini:

from machine import Pin
from time import sleep

led = Pin(18, Pin.OUT)
while True:
  led.value(1)
  sleep(1)
  led.value(0)
  sleep(1)

Penjelasan Program

from machine import Pin

Perintah ini dipergunakan untuk memanggil fungsi Pin pada modul machine. Modul machine ini digunakan untuk berinteraksi langsung dengan perangkat keras (hardware) pada ESP32. Dengan perintah ini, kita bisa mengendalikan pin-pin pada mikrokontroler tersebut.

from time import sleep

Dipergunakan memanggil perintah sleep untuk menunda eksekusi program dari modul time. Perintah sleep() digunakan untuk membuat program berhenti sejenak selama waktu tertentu (dalam satuan detik). perintah ini berguna untuk membuat jeda atau delay dalam program.

led = Pin(18, Pin.OUT)

membuat sebuah objek bernama “led” yang merepresentasikan pin nomor 18 dan diatur sebagai output (Pin.OUT). Jika kalian menggunakan lebih dari 1 LED, maka kalian harus membuat objek masing-masing led dengan pola seperti ini. Misalnya, jika kalian menggunakan 2 buah LED maka kalian harus membuat 2 objek untuk mempermudah pengendalian LED. untuk penamaan objek yang lebih dari 1 boleh saja diberi nama led1, led2, led3 dsb. Pastikan juga tiap nomor pin dalam parameter Pin sesuai dengan pin yang terhubung ke kaki LED.

while True:

Fungsi ini bermakna berulang terus menerus. semua baris perintah yang berada dibawah fungsi ini dan berindentasi (agak sedikit masuk kedalam) adalah program yang akan terus menerus di eksekusi sampai akhirnya mesin dihentikan.

led.value(1)

Memberikan nilai 1 pada objek led (pin 18). Memberikan nilai (value) 1 pada pin output akan membuat LED menyala. Nilai 1 umumnya mewakili tegangan positif (misalnya 3.3V atau 5V) yang diperlukan untuk menyalakan LED. sebaliknya memberikan nilai (value) 0 akan membuat LED mati.

sleep(1)

Menunda pembacaan program selama 1 detik. Setelah LED menyala, program akan berhenti sejenak selama 1 detik sebelum melanjutkan ke perintah berikutnya, yaitu led.value(0).

Dengan demikian, jika program dituliskan secara berurutan seperti dibawah ini:

while True:
  led.value(1)
  sleep(1)
  led.value(0)
  sleep(1)

Maka lampu LED akan menyala (led.value(1)) selama 1 detik (sleep(1)) lalu LED akan mati (led.value(0)) selama satu detik lalu mengulang kembali dari awal karena looping/perulangan terus menerus oleh while True.

Langkah selanjutnya, klik tombol play berwarna hijau untuk memulai pada panel rangkaian dan perhatikan apa yang terjadi. Jika rangkaian dan program dibuat dengan benar, maka pada saat simulasi dijalankan lampu LED akan hidup dan mati secara teratur.

Sekian tutorial pertama saya tentang simulasi pengendalian LED dengan ESP32 dan MicroPython ini. Semoga tutorialnya mudah dipahami dan bermanfaat bagi pembaca.